以履带爬山虎下部钢结构为主要研究对象，结合履带爬山虎负载爬坡、牵引爬坡、单边转弯等3种极限工况，对履带运输车下部钢结构的受力特点、载荷分布及结构强度进行分析研究，得到各工况下履带运输车下部钢结构应力分布及大小。
履带爬山虎下部钢结构的受力特点 由分析结果可以看出，负载爬坡应力出现在偏心一侧底座的举升液压缸支点处，此处的应力集中属于计算误差，应该予以忽略；履带架应力出现在右履带架与底座连接立板的下部，因此对履带架与底座焊接处的焊接工艺要求较高，焊缝需按Ⅰ级进行超声波探伤。牵引爬坡应力出现在底座后部斜拉筋的转角过渡处，要充分保证此处钢板加工及焊接的质量。单边转弯应力为出现在底座偏心一侧前部支撑点下部的立筋上；右履带架应力出现在右履带架与底座连接立板的下部，因此要特别注意此部位的焊接。3种工况中均受力较小的部位可考虑采取轻量化处理。
履带爬山虎推动活塞作功机械能
履带爬山虎在实现热能转变为机械能的过程中，柴油履带式爬山虎，首先要把空气吸入气缸，接着把气缸内的空气压缩，产生高温，然后喷入柴油在高温的条件下自行着火燃烧(热能)，使气缸内的气体受热膨胀产生较大的气缸压力，越野履带爬山虎，推动活塞作功(机械能)，后把燃烧后的废气排出气缸外。这个过程，分别称为进气行程、压缩行程、作功行程和排气行程。按顺序完成这四个行程是四行程履带运输车一个工作循环。
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履带运输车在燃烧作功这个行程，类似发射的原理，都是利用燃料燃烧时产生高温使气体嘭胀的力量来作功的，以气体膨胀的压力把发射出去。但两者的工作条件不同，是分次发射，而履带爬山虎却需要高速地循环工作。为了使履带运输车能够高速地循环工作，需要有两大机构(曲柄连杆机构和配气机构)与三大系统(供给系统、润滑系统和冷却系统)共同配合工作。
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首先需要有曲柄连杆这套机构，以便把活塞的直线运动和曲轴的旋转运动用连杆连接起来，这样，活塞的直线运动就可以通过连杆推动曲轴旋转而变为旋转运动。当曲轴旋转的惯性力带动活塞向下移动时，履带爬山虎，由配气系统提供的清洁空气被吸入气缸内。为了在压缩行程时，活塞向上移动能有足够的惯性力把气缸内的空气进行压缩，还必须在曲轴上配有一个飞轮，飞轮的主要作用是贮存活塞作功时的部分能量，并以惯性力的形式放出能量帮助活塞向上移动压缩气体，为作功这个行程创造高温和高压的燃烧条件。这样，在作功行程时，燃油供给系统提供高压的柴油喷射入气6K…就能够迅速燃烧，农用爬山虎履带，使气缸内的气体受热膨胀而推动活塞向下移动，并通过连杆推动曲轴旋转。
履带爬山虎适用于驮运或牵引重物，工作中时关键分成直行、爬坡、转弯等情况。因为其工作时只有独立驮运重物或牵引重物二者不可以另外开展；除此之外，在驮运重物爬坡的状况下都不容许转弯。因而，明确负荷爬坡、牵引爬坡和单侧转弯等3种工作状况为履带运输车的限工作状况。另外，履带爬山虎驮运重物时规定重物的维持在安全性半经内，安全性半经可依据刚度双链轨走动设备倾覆边明确，并考虑到不低于15的安全性能。
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