VelodyneVLP-16激光雷达
采用创新的激光阵列技术，相比较其它导
航和绘图传感器，系统可达到-15°到+15°的垂直视
场角。专利技术的旋转头设计，在水平360°视场角
内持续旋转。它每秒可输出高达300, 000个测量点，
测量范围可达100m。在10Hz的更新率下测量精度为
+/- 3cm。
性能参数
HDL-32E
激光器
半导体激光二极管 (λ=905nm)，
激光安全等级 1
测量距离：可达 100m
传感器
激光收发器：16 个
垂直视场角：+15 ~ -15°
水平视场角：360°
更新率：5-20Hz（用户可设定）
工作温度：-10 to +60 °C
存储温度：-40 to +105 °C
测量精度：3cm (典型值)
内建 Web 服务器用于快速配置
机械
功耗：8W (DC12V)
电压：9-32VDC
重量：830g
尺寸：高 72mm，直径 103mm
冲击：500 m/s2 幅度, 持续 11ms
振动：5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms
防护等级：IP67
输出
高达 300,000 测量点/秒
100Mbps 以太网连接
UDP 数据包
--距离
--校正后的反射率
--旋转角度
--同步时间戳
