ABB机器人3hac029032-004伺服电机维修。
11、起动电机前需做的工作
1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M);
2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求;
3)检查起动设备是否良好;
4)检查熔断器是否合适;
5)检查电机接地、接零是否良好;
6)检查传动装置是否有缺陷;
7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。
12、电机轴承过热的原因
电机本身:1)轴承内外圈配合太紧;2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;3)轴承选用不当;4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物;5)轴电流。
使用方面:1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;2)皮带轮拉动过紧;3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。
13、电机绝缘电阻低的原因
绕阻受潮或有水浸入 ;绕阻上积聚灰尘或油污;绝缘老化 ;电机引线或接线板绝缘破坏。