机械手的设计应考虑哪些问题?
设计机械手时应考虑以下几个问题:
1. 应具有适当的夹紧力和驱动力。应当考虑到在一定的夹紧力下,不同的传动机构所需的驱动力大小是不同的。
2.手指应具有一定的张开范围,机加工机械手,手指应该具有足够的开闭角度(手指从张开到闭合绕支点所转过的角度?γ,以便于抓取工件。
3.要求结构紧凑、重量轻、效率高,在保证本身刚度、强度的前提下,尽可能使结构紧凑、重量轻,以利于减轻手臂的负载。
4.应保证手抓的夹持精度。
由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失。因此,注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单,且大都用于取件。随着自动化技术的发展,目前全伺服马达驱动的注塑机械手,可以实现除取件外得其他功能,机械手,比如模内贴标、模内镶嵌、装箱、码货等更多功能;或许以后,还有更多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。
当您遇到一些不易脱模的产品,您会发现生产起来既浪费工时又浪费加工成本时;当操作大吨位的注塑机,您会发现工人在注塑机上面跑上跑下特别的劳累,容易产生疲劳感,而且工作起来非常的不方便,安全隐患高,多轴机械手 ,产量降低时;当您预定好生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失,而不能完成时;当您的产品自动脱落造成碰伤,沾到污垢造成的不良品时;使用大正百恒注塑机械手问题就迎刃而解。
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