（C）、深孔深内腔件测量：工件特点：1.该项目要求测量深孔内腔2.传统测针加长方式精度不达标深腔的测量测头任意加长，无损测量精度配置星型测针，适用现场需求设备配置：1.无线电测头2.3D测量软件测头系统特点：1.高速数据传输(HDR)2.模块系统构成，通用性强3.机械式测头方式(专利保护)4.触测力可调5.专为恶劣的机床工作环境设计在机测量与常规测量之间的关系在机测量无法代替终质量检测：在机测量优势：1.实时性-加工后直接进行测量2.互动性-可根据测量结果修改加工参数3.普及性-使用较少的投资便可普及到每台加工设备常规测量优势：1.精度-更好的测试环境保证了更高的系统测量精度。2.-对工件所有尺寸实施全检(考虑到效率等因素，在机 测量方案仅会测量工件的关键尺寸)。3.客观-以第三方角度给出测量报告有效互补1.在机测量是常规测量的有效补充2.尤其对于超大、昂贵的零件
从而触发了工业相机对LED灯下方的工件进行拍照，然后将采集到的图像经采样、量化后传送给计算机的图像分析软件进行处理判断，将得出的结果反馈给机械手执行机构进行抓取和剔除。
定位分很多种：
1.流水线产品的到来定位，可以用传感器、可以用图像判断产品是否到来（或者说到了的位置）
2.具体产品（或者工件）上的作业，机器视觉测量的质量，比如焊接、钻孔等，需要定位。一般视觉的方式是先找到一个物理的mark点（可以通过视觉的方式获取该mark点的性特征）作为相对的点，然后判断其他需要操作的点或者特征的相对位置关系。
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