无人机气体检测系统
1 系统结构及工作原理
这套系统主要包括无人飞行器、 NE sensor 气体检测、 数传/GPRS、地面站/服务器、 数据处理软件等构成。 主要的作用于检测大气空气质量 AQI 与应急检测有毒有害气体， 其精度可以达到 1PPB。 改变了传统固定点的检测使得气体检测变得灵活、 快速、 准确、 方便。
传输协议
根据 7NE 系列气体传感器的通讯方式可以采用模拟电压、 模拟电流、TTL、 RS485， 我司的采用的是 RS485、 TTL 两组通讯方式。气体， 其精度可以达到 1PPB。 改变了传统固定点的检测使得气体检测变得灵活、 快速、 准确、 方便。
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1) 禁飞区位置欺骗 因为政策或保护人身财产安全方面的需要，世界各地的政府在主要的城市、机场都设置了禁飞区。从DJI无人机白宫坠落事件之后，大多数无人机在禁飞区是不能起飞的，测绘无人机厂家，即使是到达了禁飞区也会自动降落。利用这一点将获得重要的攻击方式——禁飞区位置欺骗。
(1) 针对返航点欺骗 当无人机启动后如果能定位当前的位置就会把它设定为返航点，因为当遥控器和无人机失去联系的时候，无人机会自动朝着返航点飞行，并最终回到返航点。当我们利用假造的GPS信号欺骗它目前已经处在返航点了，测绘无人机报价，这样无人机就会乖乖地降落了。即使不知道返航点的位置，仍然可以欺骗它当前所处的位置进而改变返航的方向。
一、多旋翼无人机1．1四旋翼无人机QLY-4产品特点抗风能力强，姿态稳定，测绘无人机，多种保护机制设计，
适应恶劣环境。
主要参数动力电动机身重量5.5KG飞行模式手动、定高、定点、自动轴径1000mm返航模式失控返航、一键返航、低电量返航产品旋翼长度22寸保护功能断桨保护、动力保护（动力饱和或载重过大）、低电压保护很大起飞重量16.5Kg定位导航模块北斗/GPS/GLonASS很大载荷重量≤5Kg悬停精度水平≤±1.5m ， 垂直≤±0.3m很大上升速度6 m/S工作环境温度-10℃~ 55℃很大下降速度3 m/S遥控方式遥控器、地面站、移动终端很大水平飞行速度25M/S电池容量锂电22000mAH*2很大工作海拔2000m电压22.2V很大抗风等级6级充电电流20～44A很大飞行半径5Km能量501Wh视频传输距离5-7Km很大续航时间55Min自动规划航线支持倾斜摄影吊舱1.01亿有效像素自主起降支持投掷器支持实时监控飞行状态支持喊话器支持摄像吊舱18--36倍变焦高清云台摄像吊舱安全飞行速度10M/S红外吊舱支持 应用领域国土资源测绘、城市规划、城市管理、电力巡检、管道巡线、消防救援、森林巡查等。
测绘无人机-千里眼，索取联系人：史晶星。同时本公司（www.wrjtc.cn）还是专业从事无人机AOPA驾驶培训，专业无人机研发，专业无人机维修的服务商，欢迎来电咨询。