工业机器人学习知识点
工业机器人技术培训
现在我国大力支持《工业4.0》，是一个智能的时代，在这样的前提条件下，工业机器人技术培训至少是国家大力支持的，现在珠三角地区工厂机器人换人是大势所趋，这是一个时代背景所影响的，至于学习的话你可以先找一些资料看看，有一个基础，比如工业机器人实操与应用技巧 工业机器人模拟 工业机器人典型应用案例精析这些，这是一个系列的书，专门针对机器人的，如果可以实操会更好，其实你可以找一家培训班看看.
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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
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然后，机器人进化了，我们也该利用机器人技术的进步，适应变化。不管你是否愿意相信，东莞机器人培训协同机器人已经在市面上越来越普遍，我们必须改变我们的思维方式。我们过去在发现机器人的新应用方面非常具有创造性，现在我们进行风险评估的方式也可以更加创造性一点。我近参加了一个关于协同机器人的会议，由合作伙伴Advanced Motion and Controls公司12月在蒙特利尔组织，这次会议改变了我对风险评估过程的想法。就像Universal Robots公司用户谈到他们在不同工厂进行的应用和风险评估，有两项引述让我印象深刻。
1、协同机器人的风险评估不是基于“量”，而是基于“流程顺序”。
2、对合作型流程的风险评估，不是固定死板的，而是随着时间进化的过程。
让我阐述一下这两项，解释一它们为什么改变了我对风险评估的观点。
要说合协同机器人的风险评估是基于顺序的，而不是量，东莞工业机器人培训意味着你改以不同的视角审视风险评估。你应该把各个方面拆开，一个个分析，而不是只顾大局，从整体上评估风险然后在每一个部分都执行。
我们来考虑以下的例子。你有一个机器人，用来把部件装载到工作台上，让人类去组装。一旦组装完成，机器人拿起组装好的部件，把它放在传送带上。