马达不转或者爬行 原因：
(1)定子体配对平面配合间隙过小：如之前所述，BMR 系列马达的定子体平面间隙应大致控制 在0.03mm-0.04mm 的范围内，这时如果间隙小于0.03，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板咬的情况 发生，这时会发现马达运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使马达直接咬死，导致不 转。处理方法：磨摆线轮平面，使其跟定子体的平面间隙控制在标准范围内。
(2)紧固螺丝拧得太紧： 紧固螺丝拧得太紧会导致零件平面贴合过紧， 从而引起马达运转不顺或者直接 卡死不转。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。
(3)输出轴与壳体之间咬坏：当输出轴与壳体之间的配合间隙过小时，将会导致马达咬死或者爬行，当 液压油内含有杂质也会发生这种情况处理办法只有更换输出轴与壳体配对。
液压同步多马达的解决办法
液压传动以其单位质量输出功率大、体积小、质量轻等优点，广泛应用于工业、农业、、开采、装备制造、水利建筑等领域，已经成为推动我国发展的重要基础技术力量之一.液压同步系统是液压系统家族常见之一，是具有液压同步运动机器设备的心脏，同步系统的优劣直接决定着该设备是否具有应有的功能及优良的技术性能。
液压同步系统按液体被控制方式可分为流量控制和容积控制两种流量控制同步系统(例如节流阀、调速阀同步阀系统)具有结构简单、成本低等优点，但由于其存在节流功率损失，液压同步分流马达销售，易受负载影响，齿轮同步分流马达生产厂家，只适合用在功率小且负载较均匀的场合；容积控制同步系统是利用封闭容积变化通过管道等组件向尺寸精度结构相同的数个执行器(液压缸或液压马达)输入等体积的液体(若执行器不同就按比例输入液体体积)，使其产生同步运动相比于流量控制容积控制具有同步精度高(同步精度可高于1%)，效率高(没有节流和溢流损失)，允许同步执行器有较大偏载等优点；但该系统存在结构复杂，同步元件加工精度高和价格昂贵等缺点。在容积控制同步回路中，串联液压缸和同步缸等组成的同步回路只适合中小功率和中小负载系统，在大功率系统中尤其是在多缸同步系统(3缸和3缸以上)中一般选用同步马达控制液压同步回路
新型同步马达是济南鲁巨机械研发的一种新型液压元件，是在一个马达中具有多个排量成一定比例的内马达和外马达，具有多个输入和输出油口，广西同步分流马达，有关新型同步马达的详细介绍请联系济南鲁巨液压工程师。新型同步马达在传统同步马达的基础上，结合现有的新型多马达理论，研究了新型同步马达用作同步马达组成同步系统来控制多缸同步的理论。
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