管道环缝焊接大多在现场施工现场进行,通常工作环境恶劣,劳动强度高,对焊工的技术要求高。 由于焊接工作非常艰苦,随着人口老龄化,焊接技术人员短缺。览众现场施工管道焊接机器人的应用可以改善这些问题。它不仅可以作为多种焊接技术使用,而且可以快速批量生产,弥补了焊工培训时间长、焊接质量低的缺点。
焊接时不注意从焊接顺序、人员布置、坡口形式、焊接规范选用及操作方法等方面控制变形,从而导致焊接后变形大、矫正困难、增加费用,尤其是厚板及大型工件,矫正难度大,用机械矫正易引起裂纹或层状撕裂。用火焰矫正成本高且操作不好易造成工件过热。
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等。