锅炉是一种能量转换装置。锅炉的能量输入包括化学能和燃料电能。锅炉输出蒸汽、高温水或具有一定热能的有机热载体。 锅炉似乎是一种简单的工业设备,但锅炉管的不正确施工和应用也可能导致大规模的事故。
未焊透:材之间或材与熔敷金属之间存在局部未熔合现象。它一般存在于单面焊的焊缝根部,对应力集中很敏感,对强度疲劳等性能影响较大。其产生的原因是:1.坡口设计不良,角度小、钝边大、间隙小。2.焊条、焊丝角度不正确。3.电流过小,电压过低,焊速过快,电弧过长,有磁偏等。4.焊件上有厚锈未清除干净。5. 埋弧焊时的焊偏。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。