工业4.0智慧工厂配置方案 机器人实训

​

据国家2025智能制造规划，和人工智能教学普及，着力提高教学与专业建设，本实验室建设方案充分体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向，所展示的工业机器人、数控机床加工、机器视觉检测、智能仓库、PLC工作站等类型丰富，涉及内容全面。以结合生产实际的实训为核心设施，注重基础训练，适当兼顾未来应用的新型机器人，拓展学生视野。可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业的实训设备，组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。 

产品概述：

     本套设备是以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、操作安全、师生容易上手；主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、机器视觉检测、PLC工作站、原料仓、成品仓、中控台等部份组成，实现自动化上下料、加工等无人工作环节，机器人按指令分别给两台机器送料取料，该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、单片机、现场总线的通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建工作站系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。

 
一、产品定位：
    可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。 
二、产品功能：
    该套系统综合性强：集工业6关节自由度机器人编程、机器视觉编程、数控加工编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科有机结合；机器人负责数控机床的上下料工作；当其中一台数控车床零件加工完毕后，自动取出，由机器人送置数控铣床上加工下一道工序，由机器人抓取已加工完毕的零件到视觉检验区，对加工完整性进行视觉检测，如果符合加工要求的零件，机器人则取出保存到合格品暂存区，否则，将保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，也可以对系统加工的产品进行调整或对加工后的合格产品，通过编程由机器人完成自动装配等工序。

 
三、基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术
9、机器视觉检测技术

四、系统主要配置清单