自动道闸主要结构：
电气控制单元：采用微芯片为核心的高可靠性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器，道闸杆，闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。
选配装置：压力电波防砸车装置、遥控装置、红外线检测保护装置或地感检测保护装置、ID/IC卡智能停车场管理系统等配置。
智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机不低于3米距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
自动道闸主要结构：
变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以准确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均最i小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可准确控制开闸（或关闸）耗时，理论准确度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也绝不会损坏（不包括过压使用情况）。
行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，道闸安装，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。
栅栏道闸，道闸的闸杆外形优美，立体感很强，道闸，不占地方，能够自调整、自优化，特别适合高速公路收费站、停车管理系统配套使用，该道闸更耐用、更灵活、更安全。由中间的直杆栏杆为主杆组成多个四方形的栅栏效果，遮挡的面积更大。有二栅栏杆，三栅栏杆。由于栏杆较多，电动道闸，栏杆的重心离道闸要进，所以这类道闸栅栏杆在一般4.5米类。
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