聚氨酯密封胶一般分为单组分和双组分两种基本类型,单组分为湿气固化型,双组分为反应固化型。单组分密封胶施工方便,但固化较慢；双组分有固化快,性能好的特点,但使用时需要配制按是否有流动性,聚氨酯密封胶又可分为不垂挂型（non-sagging）和自流平行（self-leveling）。不垂挂型用于垂直面,倾斜面,天花板等场合,固化之前不会由于胶条自重而发生偏移,滑动或流动；而自流平型专门用于水平场合。按使用后的性质还可以分为不干型,半干型和全固化弹性体型。按密封胶形态分类
膏状密封胶
此类密封胶基本上用于静态接缝中，使用期一般为2或2以上。通常采用3种主体材料：油和树脂、聚丁烯、沥青。
液态弹性体密封胶
此类密封胶包括经硫化可形成真正弹性状态的液体聚合物，它们具有承受重复的接缝变形能力。弹性体密封胶所使用的聚合物弹性体包括液体聚硫橡胶、巯端基聚丙烯醚、液体聚氨酯、室温硫化硅橡胶和低分子丁基橡胶等。该类密封胶通常配合成两个组分，使用时将两个组分混合。
热熔密封胶
热熔密封胶又叫热施工型密封胶。指以弹性体同热塑性树脂掺合物为基料的密封胶。这类密封胶通常在加热（1～200℃）情况下经一定口型模型直接挤出到接缝中。热施工可改进密封胶对被粘基料的湿润能力，因此对大多数被粘基料具有良好的粘接力。一经放入适当位置，就冷却成型或成膜，成为收缩性很小的坚固的弹性体。热施工密封胶的主体材料主要是异丁烯类聚合物、三元乙丙橡胶和热塑性的苯乙烯嵌段共聚物。它们通常同热塑性树脂如EVA、EEA、聚乙烯、聚酰胺、聚酯等掺合。
体密封胶
该类密封胶主要用于机械接合面的密封，用以代替固体密封材料即固体垫圈以防止机械内部流体从接合面泄漏。该类密封胶通常以高分子材料例如橡胶、树脂等为主体材料，再配以填料及其它组分制成。液体密封胶通常分不干性粘着型、半干性粘弹性、干性附着型和干性可剥型等4类。根据具体使用部位及要求选择。
双组份聚氨脂密封胶注意事项适用期：聚氨酯密封胶甲,乙组分混合后,混合料逐渐变稠,超过适用期就不能使用。使用时的环境温度对密封膏（胶）的固化起相当大的作用,气温越高适用期越短,气温过低时固化速度变慢,施工温度以5℃～35℃为宜。使用时,密封材料的宽深比例要适当。聚氨酯密封胶贮存时要避免太阳直晒,宜放在阴凉干燥处；在5～26℃环境温度