按有无塔尖的结构
可分为平头塔式塔吊和尖头塔式塔吊。
平头塔式塔吊是最近几年发展起来的一种新型塔式塔吊，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，增强了大臂和平衡臂的结构强度，大臂和平衡臂直接相连，其优点是：
1、整机体积小，安装便捷安全，降低运输和仓储成本；
2、起重臂耐受性能好，受力均匀一致，对结构及连接部分损坏小；
3、部件设计可标准化、模块化、互换性强，减少设备闲置，提高投资效益，其缺点是在同类型塔机中平头塔机价格稍高。
1. 指挥信号不明或违的章指挥不吊。
2. 超载或重量不明不吊。
3. 起重机超跨度或未按规定打支腿不吊。
4. 工件捆绑不牢或捆扎后不稳不吊。
5. 吊物上面有人或吊钩直接挂在重物上不吊。
6. 钢丝绳严重磨损或出现断股及安全装置不灵不吊。
7. 工件埋在地下或冻住不吊。
8. 光线阴暗视线不清或遇六级以上强风、大雨、大雾等恶劣天气时不吊。
9. 棱角物件无防护措施、长6米以上或宽大物件无牵引绳不吊。
10.斜拉工件不吊。
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