大家都知道，齿轮加工过程中是很容易出现变形的现象的。
关于齿轮热处理畸变的情况很复杂，是全部冷、热加工工序影响因素的综合反映。机械加工产生的残留应力，小型齿轮减速机，热处理过程的热应力、组zhi应力都会对变形产生一定的影响。而它们的影响因素较多，涉及原材料、工件结构形状设计、整个工艺过程、技术要求、机加工方法、加工条件、热处理工艺、工装等。
有时单从热处理方面采取措施来解决齿轮的变形有一定的困难，要从冷、热加工全过程的各种因素来考虑，行星齿轮减速机，具体情况具体分析，采取相应措施，排除或减弱不利因素的影响程度，这是减少齿轮热处理畸变的有效方法。
一、剃齿
径向剃齿技术以其效率高，设计齿形、齿向的修形要求易于实现等优势被广泛应用于大批量汽 车齿轮生产中。
二、热处理
汽车齿轮要求渗碳淬火，以保证其良好的力学性能。对于热后不再进行磨齿加工的产品，稳定可靠的热处理设备是必不可少的。
三、磨削加工
主要是对经过热处理的齿轮内孔、端面、轴的外径等部分进行精加工，以提高尺寸精度和减小形位公差。
1、齿轮的毛坯件主要是锻件、棒料或铸件，其中锻件使用的比较多。对毛坯件首先进行正火处理，改善其切削加工型，便于切削；然后进行粗加工，微型齿轮减速机，按照齿轮设计要求，先将毛坯加工成大致形状，保留较多余量；
2、再进行半精加工，车、滚、插齿，使齿轮基本成型；之后对齿轮进行热处理，齿轮减速机，改善齿轮的力学性能，按照使用要求和所用材料的不同，有调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等；最后对齿轮进行精加工，精修基准、精加工齿形。
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