ABB机器人3HAC021541-001机器人减速箱渗油维修

　　工业机器人齿轮箱减速机常见的漏油方式主要有：

　　1．齿轮减速机出力漏油：这是为多见的漏油方法。

　　2．减速电机入力漏油：减速机和电机的衔接处漏油。

　　3．减速机油孔漏油：作业的速度和装油量来确定。

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　　分析ABB机器人齿轮箱减速机漏油原因：

　　1.由于油封是齿轮箱减速机轴密封效果的关键因素,由摩擦所引与油封之间长时间连续温滑动接触，造成的密封工作的研磨磨损;轴的速度也是影响起的温升越快,温度也越,就使油封磨损和烧伤,造成油封的密封失效,缩短了油封的使用寿命；

　　2.减速机的长期使用,导致轴颈磨损变差,降低甚至消除了油封的密封作用;同时减速机轴的表面粗糙度也是油封的磨损的重要原因；

　　3.加油量过多，减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在油封结合面上，导致泄漏。

　　ABB机器人漏油维修解决方法：

　　1.更换密封件；

　　2.检修箱体剖分面，变形严重则更换；

　　3.清理回油槽，紧固螺栓。

　　目前微型齿轮减速电机设计是封闭式结构，具备功能。

    ABB机器人齿轮箱减速机漏油维修型号：

　　ABB机器人IRB2600一轴齿轮箱3HAC028837-004

　　ABB机器人3HAC10828-13六轴齿轮箱

　　机器人齿轮箱IRB6700

　　IRB6600三轴3HAC021127-001

　　ABB机器人减速机3HAC037635-001

　　IRB6640二轴齿轮箱3HAC024316-005

　　ABB减速机3HAC028837-004二轴

　　3HAC043074-001，3HAC021541-001机器人减速箱

　　IRB6600减速机六轴3HAC037635-002

　　常见的六轴工业机器人六轴是：

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