机器人搭载行走机构、变位机成为一种解决方案
对于更加先进的焊接配套设备:为了解决焊接轨迹的多样化和特殊化，采用普通六关节焊接机器人一般需要搭配一些辅助设备来提高焊接质量与效率，因此机器人搭载行走机构、变位机成为一种解决方案。在机器人控制系统方面，天津工业机器人，已由过去控制标准的 6 轴机器人发展到现在能够控制 21 轴甚至 27 轴，天津工业机器人公司，并实现了软件伺服和全数字控制。
焊接加工是劳动条件差、热辐射大、危险性高的工作
焊接加工是劳动条件差、热辐射大、危险性高的工作，且对操作技能、焊接水平有较高要求。用机器代替手工焊接，即保证了焊接质量，天津工业机器人维修，提高了焊接效率， 又可以避免焊工面临过大风险。90 年代后，机器人的焊接技术有了大幅提升，制造成本不断下滑，因而在各行各业得到广泛使用。如今，劳动力成本持续上升， 制造企业更青睐于使用机器人。通过投入机器人，企业产品竞争力明显提升，且日常维护和消耗小，创造出更大盈利空间。对于薄利的制造企业而言，焊接机器人有着的优势。
冗余型机器人的推广:
面对多样化和特殊化的焊接轨迹，普通的六关节焊接机器人搭配双轴变位机虽然可以完成，天津工业机器人销售，但没法做到，且部分位姿较为极限，会导致机器人各关节出力不均或超过极限而造成抖动，影响焊接质量。因此面对这种情况，冗余型机器人可以很好的解决。目前市场上用于焊接的冗余型机器人一般为七轴机器人，在普通机器人大臂中间会添加一个回转关节。比较典型的有 OTC 的 FD-B4S 焊接机器人。
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