LSTR-A 系列焊缝跟踪传感器
功能
LSTR-A 系列焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。本系列包括以下两个产品：
LSTR-A80020 高精度型号——可检测 0.1mm 细缝，水平误差<0.04mm， 高度误差<0.018mm，适合精密激光焊接。
LSTR-A80050 通用型号——适合弧焊、气保焊等通用焊接。
工作原理
利用三角反射原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，完成对焊缝的在线实时检测。对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据， 由运动执行机构实时纠正偏差，引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。
产品特性
可跟踪 0.1mm 宽度缝隙，可达 0.04mm 跟踪精度支持多种焊缝类型，确保安全焊接和完美焊缝
提高生产率，对于复杂物体降低编程工作量
具有开源的软件架构，用户可自行添加通讯协，与各种机器人进行配合。
IP67 防护等级，全系标配防护三件套
性能指标
|
型号 |
LSTR-A80020 |
LSTR-A80050 |
|
工作距离(WD) |
90—110 mm |
140—200 mm |
|
检测宽度（FoV） |
20 mm |
50 mm |
|
高度方向分辨率 |
0.01mm |
0.04mm |
|
宽度方向分辨率 |
0.02mm |
0.08mm |
|
采样频率 |
40 Hz |
50 Hz |
|
外形尺寸（mm） |
112×160×54 |
100×160×54 |
|
激光器类型 |
蓝色激光 |
红色激光 |
|
外壳防护等级 |
IP67 |
|
|
激光等级 |
3R |
|
|
环境温度 |
0 至+45℃ |
|
|
相对湿度 |
20 至 85% |
|
|
外形尺寸（mm） |
100×160×54 |
|
|
重量 |
约 1.1Kg |
|
外形尺寸
