PicoMBES-120多波束测深仪
PicoMBES-120SF 是一个小型低成本的CHIRP FM 多波束回声测深仪(MBES), 专门为EchoBoat™无人船定制. EchoBoat是一个1.8m长的 遥控自主巡航无人测绘平台，它可以在非常浅的水中或者无法使用常规测量船只无法到达的偏远地区进行多波束测量。
PicoMBES-120SF 拥有坚固的全封装换能器，不锈钢电子瓶。 所有的波束形成和返回的数字信号处理都在多波束主机内进行，允许数据通过以太网的形式与计算机进行数据交换，或者通过WIFI与Android™智能手机/智能平板 记性数据交换。 GNSS和IMU直接连接至多波束主机--不需要甲板装置或机架式硬件。Android 和Windows™ 系统中何以进行实时数据显示和记录。通过Android智能手机和智能平板的Aquapac™软件可以实时查看3D点云测深数据。
PicoMBES-120SF可以轻松地安装到各种搭载平台上，并可以与EchoBoat搭载的数据计算机直接连接。可以从岸边使用笔记本电脑通过WIFI远程连接到船载计算机， 控制多波束的设置、数据记录和EchoBoat-ASV 搭载的AutoNav™ 自动导航参数。
技术参数：
波束角度：120°
波束宽：1.4°×1.4°
中心频率：337kHz，360kHz，380kHz
带宽：25kHz
深度分辨率：37mm
波束数：256，间隔0.47°
最大范围：240m
最大PRF：25Hz
重量：甲板单元不带POS MV：1.3kg；
甲板单元带POS：1.6kg；
RX XDCR：1.1kg
TX XDCR：0.7kg
线缆长度：XDCRs 0.8m，脐带2m
电气参数：
l 遥测：100Mbps全双工以太网
l ZDA+PPS，IMU：100Mbps全双工以太网+RS422，或RS232+TTL（s/w可选）
l 功耗：不带POS MV，13W；带POS MV，26W。
