S-ROV® 平台技术参数
l 配置：小型ROV框架，安装有嵌入式标准模块用于观测任务
l 2个海洋投射灯，每个1500Lm，30w，135°，6200k
l 带倾斜控制的高清摄像机（球形端口）
l 多达8个推进器用于精细3D运动控制偏航（原地旋转），直线速度可达1.5节
l 深度可达100m/300m
l 重量：空气中23.5kg，中性浮力
l 3.5kg有效负载，用于附加设备
l 尺寸：600mm×590mm×280mm
l 供电：电池驱动（水上供电可选）
l 7个用于附加容量的自由连接器
S-ROV（不可更改）-YYYY-Z-T-SSSS
YYYY：深度(m)（100/300）
Z：推进器数量（6/8）
T：供电-电池（B）/外部供电（P）
SSSS：嵌入式固件版本（例如1.0/2.0）
部件号示例
S-ROV-100-6-B-1.0
随附工具
随机附有：
（1） 脐缆（最长500m）
（2） OiS表面控制单元（机架或防风雨手提箱，带有配套监测软件）