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2024第二十六届中国国际高新技术成果交易会(简称高交会)
工业机器人专区
时间：2024年11月13-17日
地点：深圳会展中心(福田)
参展联络：徐妍（手机号看联系栏）
创新驱动发展 智慧赋能未来
主办单位
商务部
科学技术部
工业和信息化部
国家发展改革委
农业农村部
国家知识产权局
中国科学院
中国工程院
深圳市人民政府
联合承办单位
中国机电产品进出口商会
科技部机关服务中心
工业和信息化部国际经济技术合作中心
全国农业科技成果转移服务中心
中国专利保护协会
中科院广州分院
中科院深圳先进技术研究院
国家信息中心
亚洲数据集团
中招国际会展(北京)有限公司
组织单位
广州一`流展览服务有限公司
※ 展览概述
高交会工业机器人专区展隶属于第二十六届中国国际高新技术成果交易会专区之一，将集中展示国内外具代表性的机器人产品和技术成果，深度交流机器人技术与产品的应用，助力粤港澳大湾区制造业高质量发展。 展会期间将邀请机器人领域的专家、企业家及行业共同举办“机器人 大会”，就智能制造、机器人发展大势、传统制造业转型升级等密切关注的话题进行交流探讨，共商发展大计。
※ 高交会优势
● 厚重的历史沉淀，领导的殷切期望：高交会1999年至今已成功举办了25届，一直被誉为“中国科技第1展”，多位国家的领导人先后莅临高交会参观指导，出席历届高交会国家的领导人有：ZRJ、WBG、WY、ZPY、HLY、汪洋、刘延东及多位全国政协领导。
● 助力企业腾飞，跨国名企荟萃：高交会为众多企业带来良好收益。微软、IBM、索尼、高通、三星、惠普、西门子、东芝、甲骨文、LG、日立、松下、中国建筑等60多家跨国公司先后多次参展，腾讯、华为、金蝶、科大讯飞、大族激光、同洲电子等一大批中国民营企业从这里走向世界。
● 行业大咖云集，引领行业发展：透过大会举办的各种论坛、行业研讨会、互动分享会以及技术与产品发布会等活动，获得行业内新动向和发展趋势，参与技术交流，把握行业趋势。
● 海内外媒体关注，服务多元：每届展会有近200家海内外媒体的约1500多名记者参与报道。不仅包括中国媒体，也有来自海外的主流平面媒体及众多网络媒体。
※ 展品范围
◆ 机器人开发平台与软件技术：新研发的操作系统、开发平台、仿真技术、测试技术与设备、图像处理系统、机器视觉集成系统、图像处理软件等应用软件；
◆ 工业机器人整机、功能部件及零部件：多自由度机器人、并联机器人、坐标机器人、桁架机械手、助力机械手、AGV、有轨小车等。伺服系统、控制器、示教器、电机、减速器、传感器、嵌入式系统、机器人手爪、专用工具与夹具、专用电线电缆等以及黑白、彩色智能相机、工业相机等机器视觉系统；
◆ 新应用产品与整体解决方案：新研发的机器人工作站及智能工厂解决方案，面向焊接、喷涂、包装等应用领域的工业机器人产品及解决方案以及针对汽车、电子、航空航天、机床等行业解决方案。
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知识科普：
机器人驱动装置
概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。 电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。 直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。 步进电机驱动多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度小功率机器人系统。 电动上电运行前要作如下检查： 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）； 对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；控制信号线接牢靠，工业现场好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接。一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。