安徽安川伺服驱动维修速度快 SGDH-04AE/SGDM-08ADA
安徽安川伺服驱动维修速度快 SGDH-04AE/SGDM-08ADA文档简介
1、第1章槪要概要1. 1 产品的确认1-21.1.1产品的确认事项1-21.1.2伺服电机的铭牌1-21.1.3伺服单元的铭牌1-31.2产品各部分的名称1-41.2.1伺服电机各部分的名称1-41.2.2伺服单元各部分的名称1-51.3 机器构成图1-71.3. 1主电路为单相(100V2O0V)规格时1-71.3.2主电路为三相(200V)规格时81.3.3与SGMCS型伺服电机连接1-91.4 适合标准1-101.4 1北II安全标准(UL CSA)1-101.4 2欧洲指令1-1015 SGDM型功能对应表1-111.1.1产品的确认事项1.1产品的确认1.1.1产品的确认事项产品到货后
2、，请就以下项目进行确认O确认项目备注到货产品是否与您订购的产品型号相符？请通过伺服电机.SERVOPACK（伺服单元）的铭牌的“型 号”栏进行确认（请参照下一项以后的说明）.伺服电机的旋转轴是否运行顺利？能用手轻轻转动则属正常但是“带制动器的电机”则不 转动.是否有损坏的地方？请査看整个外衣.检査是否仃因运输等引起的损伤。在以上各项的确认屮，如发现何不妥Z处，请及时与所购地的销售店或本公司的销售处联系。1. 1.2伺服电机的铭牌SGMAH/SGMPH 型电机型号1额定规格一- 订购编号生产编号SGMGH/SGMSH/SGMDH型铭牌W AC SERVO MOTOR SGMA”02AAAg1 2
3、00|v 200 |A 2.1n 0.637 严 3000 |皿 BO/N 9271316-1YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPANS/N DD 99645678900121-3第1章槪要1-#第1章槪要电机型号 额定规格 订购塢号 生产编号1000 W3.18 N m3000 min*15.7 A200 VCONT | ins FKAWA ELECTRIC MADE IN JAPAN753000039 |DATA 0002AC SERVO MOTORTYPE SGMGH-10ACA21S/N BB2生产日期额定规格一订购编号 生产编号电机型号铭牌w 847 20
4、0人2N" 4.0严，200贬AAC SERVO MOTOR SGMCS-04C3A11O/N 9271316-1S/N DD 9964567890012 iwinwiiiii YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN1-#1.1产品的确认1-51.1产品的确认1.1.3伺服单元的铭牌30W5. Ok*机型适用电源生产编号6. OkW15. OkW机型SERVOPACKSGDif-3OADAYASKAWA ELECTRIC MADE lh JAP AMS/N 412808-15-1伺服单元型号性简VOLTS200-230VOLTS0-230Hzeo/
5、71;oPHASE3PHASE3AMPS24.8AMPSis eKU (MP)3 .0 (4 .0)AC-OUTPUT适用电机 容易1-#1.2产品各部分的名称1.2.1伺服电机各郑分的名称1.2产品各部分的名称1.2.1伺服电机各部分的名称(1) SGMAH/SGMPH型(不带减速机不带制动器时)SGMAH 型SGMPH 型1.2产品各部分的名称1.2产品各部分的名称(2) SGMGH/SGMSH/SGMDH(不带减速机不带制动器时)1.2产品各部分的名称1.2产品各部分的名称电机连接褂从箭头A面看1.2产品各部分的名称1.2产品各部分的名称1.2.2伺服单元各部分的名称(1) 30W 5.
6、 OkW 机型电池盒在使用juedui值编玛器时，可装纳备用 电池。请參照“5. 8 8juedui值编码器用电池” “B.4.3电池的使用方法” “B.4.4电池的更换”打开前盖的状态YASKAWA SERVOPACK SG04!Ver.I1YASKAWACM3>CN8面坝显不器电池用连覆器(CN8)电池盒模拟曲视用连&
10、#187;» (CN5)面板开关xrx编码器用连接器(CN2)输入输出信号用连接器(CN1)*11 L L2 L L3 I Bl L B2 0 U LV L W0mXIX=PC（个人电脑）连接电缆 （请参照58 1）丿PC （个人电脑）指令控制器（请参
15、照5. 8. 11）（注1）（注3）厂编码器电缆i（请参照5. 4. 5. 5）输入输出信号用电缆5.K&HSAeST ucB3V ?Vc '；伺服电机主电路用电缆 （谓參照5. 1.5 2）SGMLIH 型 伺服电机1-#13机器构成图1.3.3与SGMCS型伺服电机连接电源配线用断路器 用干保护电源线。 它在出现过电流时 切断电路.（请参照5. 8. 9）噪音滤波器 安装噪音滤波器以 防止来自电源线的 外部噪音.（请参照5.8 10）单相或者三相AC100/200VR T1SGDM-ADA 型 伺服单元（注）有关DC电抗弱的连接，请参照"6 4 8电源高谱波抑制用
16、DC电抗器”-再生电阻器 再生容疑不足 时.在BT2端 子上连接外接 再生电甩器.（请参照5 8 6）（谓参照57）、YAMAWASGDM 数字操作器连接电缆J（请参照5 8 2）电磁接触器 打开/关闭 伺服电源。 使用时谓 安装浪淹 抑制獭 （请参照 5 8 11）8818.8.MML1_|sL2 3®1 A ®2BU 一 v A wls数字操作器（请参照5 8. 2）7PC （个人电脑）指令控制器铭牌丿卜编码器电缆丿（请参照5. 4, 5 5）1-15第1章槪要1.4.1北美安全标准（UL CSA）1.4适合标准z-ii系列伺服骡动装置对应于以卜海外标准。1.4. 1北
17、美安全标准（UL, CSA）S也sLISTED型号ULe,标准(UL Fi le No.)CSA吃标准认定机构伺服单元SGDMUL508C(E147823)CSA C22.2No. 14UL伺服电机 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH SGMCSUL1004(E165827)CSA C22.2 No. 100 1 Underwriters Laboratories Inc* 2 Canadian Standards Association.1.4.2欧洲指令型号低电压指令EMC指令认定机构EMIEMS伺服单元 SGDMEN50178伺服电机 SGMAH SGMPH SG
18、MGH SGMSH SGMDH SGMCSIEC60031-1IEC60034-5IEC60034-8IEC60034-9EN55011class A group 1EN50082-2 或者 EN61000-6-2Ttiv PS4* Tl；V Product Services GmbH（注）有关设置条件请参照"6.4.2抗干扰配线”.山于何服单元与何服电机属于内部 安装机器因此必须进行机械方面的认证。1-171.5 SGDM型功能对应表1.5 SGDM型功能对应表由于形式和软件版本不同，SGDM熨中迅加的功能分以卜类。 SGDM- D 型 SGDM- DASGDM- DA型（软件版本
19、在32以上）诸参照下表对照伺服单元是否对应您所使用的功能。其他的也同样使川。机能项目内容SGDM-参照 D DA DA 软件版本在 32以上对应容星等级30W 3. OkWOOO30W 15. OkWXO速度前馈功能位代控制模式时.通过速度指令输入端口（V- REF） 输入模拟试电爪指令来给足速度前馈指 令。XOO9.4.3外部转矩限制+基于模拟呈 电压指令的扭矩限制/P-CL信号和/N-CL信号仅在ON时.输入模拟戢 电压指令.使转矩限制功能冇效.XOO8. 9.4输入信号的极性反转功能反转顺控用输入信号的有效逻辑的极性.XOO7. 3.2输岀信号的极性反转功能反转顺控用输出信号的有效逻辑的极性。XOO7. 3.3旋转圈数上限值的设定便用juedui值编码器时.设定旋转圈数（多旋转） 数据的上限值XOO8.4. 7【旋转圈数上限值不一