在伺服驱动器的输出线路以及主轴内部等出现对地短路时，可以通过快速熔断器切断电源，对驱动器进行保护。过载保护。当驱动器、负载超过额定值时，安装在内部的热开关货主回路的热继电器将动作，对过载进行保护，速度偏差过大报警。当主轴的速度由于某种原因，偏离了指定速度目达到一定的误差后，将产生报警，并进行保护。瞬时过电流报警。当驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生异常的大电流驱动器将发出报警并进磁电流过低或无励磁电流。为防止飞车，驱动器将产生报警井进行保护。短路保护，档主回路发生短路时，驱动器可以通过相应的快速熔断器进行保护。相序报警。当三相输入电压源相序不正确或缺相状态时，驱动器将产生报警。
欧瑞伺服驱动器上电就跳闸维修：有的驱动器报ALE09是表示伺服电机过载，这时候应检查负载是否过重，或者电机接线是否存在不牢或断相的情况。
有的驱动器报ALE09是伺服电机的编码器信号反馈有问题。一般来说，没有重力敲击编码器，它是不会坏的。所以应着重检查编码器输出端到驱动器之间的连线是否有故障。很多厂家的编码器是通过一个专用接插件与驱动器的信号端口相连的。所以，应检查接插件是否插牢，或接触是否良好。另外，看驱动器上的信号插头是否松脱。
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