SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0001-3BA63-3FA4

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       Fast Mode可以使用 Fast Mode 中的工艺模块快速采集使用压缩功能时的计数器值。在 Fast Mode 中有受限制的反馈接口可用，但没有控制接口。从而可以对 CPU 使用较为短暂的传送时钟。在 Fast Mode 下，工艺模块的功能范围存在以下限制：• 仅可使用数据记录 128 更改 RUN 中的参数• 计数/位置值范围：25 位• 未提供测量值：• 未提供软件门：• 未提供 Capture 功能• 未提供硬件中断• 合并自动确认的错误消息（反馈位）组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 614.4.1 组态简介使用组态软件组态工艺模块，并分配其参数。用户程序通过用户程序和反馈接口评估和控制工艺模块功能。系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用：应用 所需组件 组态软件 在用户程序中使用 S7-1500 CPU进行统一操作• S7-1500 自动化系统• TM Count 2x24VSTEP 7 (TIA Portal):• 使用硬件配置进行设备组态和参数设置直接访问 I/O 数据中的反馈接口使用 S7-1500 CPU进行分布式操作• S7-1500 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count 2x24VSTEP 7 (TIA Portal):• 使用硬件配置进行设备组态和参数设置使用 S7-1200 CPU进行分布式操作• S7-1200 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count 2x24VSTEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置使用 S7-300/400CPU 进行分布式操作• S7-300/400 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count 2x24VSTEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态和参数设置STEP 7:使用 GSD 文件进行设备组态和参数设置第三方系统中的分布式运行• 第三方自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count 2x24V第三方组态软件：使用 GSD 文件进行设备组态和参数设置组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)62 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC更多信息有关计数和测量功能及其组态的详细说明，可参见以下部分：• 计数、测量和位置检测”功能手册可从 Internet(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820) 下载• STEP 7 (TIA Portal) 信息系统的“使用工艺功能 > 计数、测量和位置输入 > 计数、测量和位置输入 (S7-1500)”下硬件支持包 (HSP)自模块 (6ES7550-1AA01-0AB0) 固件版本 V2.0 起，支持 Fast Mode。利用 HSP0332 集成固件版本 V2.0。可以在以下 TIA Portal 版本中集成模块固件版本 V2.0。硬件支持包 (HSP) 可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/72341852) 下载。也可以通过 STEP 7 (TIA Portal) 的菜单栏访问此下载内容：“选项 > 支持包 > 从 Internet 下载”。GSD 文件ET 200MP 分布式 I/O 系统的相应 GSD 文件可从 Internet 下载：• PROFINET IO 的 GSD 文件(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/68189683)• PROFIBUS DP 的 GSD 文件(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/80206700)组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 634.4.2 对 CPU STOP 模式的响应在设备组态的基本参数中，逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。表格 4- 10 工艺模块对 CPU STOP 模式的响应选项 含义继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲。数字量输出根据参数分配继续进行切换。输出替换值 工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 CPU STOPRUN 转换。发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到 STOP 状态时有效的值，并保持该值，直到发生下一次 CPU STOP-RUN 转换为止。如果在 CPU STOP 时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字量输出置位，则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)64 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC4.4.3 参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当在用户程序中分配参数时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录 128 (页 101) 传送给模块。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数：参数设置方式 基本操作步骤STEP 7 (TIA Portal) 中的硬件配置1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。2. 在硬件配置中设置操作模式 "Fast Mode" 和其他模块参数。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD 文件的硬件配置，用于 PROFINET IO 上的分布式操作1. 安装最新的 PROFINET GSD 文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFINET IO > I/O”下找到相应模块。2. 在硬件配置中设置参数。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD 文件的硬件配置，用于 PROFIBUS DP 上的分布式操作1. 安装最新的 PROFIBUS GSD 文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFIBUS DP > I/O”(Other field devices > PROFIBUS DP > I/O) 下找到相应模块。2. 在硬件配置中设置参数。下表中带有 1 标记的参数不能在 PROFIBUS GSD 文件中组态。3. 将项目下载到 CPU 中。下表中带有 1 标记的参数使用默认设置进行下载。4. 必要时，可使用数据记录 128 在用户程序中设置带有 1 标记的参数。TM Count 2x24V 的参数可进行以下参数设置。参数的默认设置以粗体显示在“值范围”(Value range) 列。表格 4- 11 可组态的参数参数 值范围 适用范围对 CPU STOP 模式的响应 1 • 输出替换值• 保持上一个值• 继续工作通道DQ0 的替换值 1 • 0• 1通道DQ1 的替换值 1 • 0• 1通道启用断线诊断中断 2 • 禁用• 激活通道组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 65参数 值范围 适用范围启用附加诊断中断 • 禁用• 激活通道信号类型 • 脉冲 (A)• 脉冲 (A) 和方向 (B)• 向上计数 (A)，向下计数 (B)• 增量编码器（A、B 相移）• 增量编码器（A、B、N）通道反转方向 1（计数器输入）• 禁用• 激活通道计数器输入的信号评估 • 单重• 双重• 四重通道计数器输入的滤波频率1• 100 Hz• 200 Hz• 500 Hz• 1 kHz• 2 kHz• 5 kHz• 10 kHz• 20 kHz• 50 kHz• 100 kHz• 200 kHz通道传感器类型 • 源型输出• 漏型输出• 推挽（漏型和源型输出）通道对信号 N 的响应 1 • 对信号 N 无响应• 在信号 N 处同步通道计数上限值 1 1...33554431 通道组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)66 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC参数 值范围 适用范围起始值 1 0...33554431 通道计数下限值 1 0...33554430 通道对超出计数限值的响应 • 停止计数• 继续计数通道超出计数限值时重置 • 相反的计数限值• 起始值通道对门启动的响应 • 设为起始值• 以当前值继续通道设置 DI 的功能 • 门启动/停止（电平触发）• 门启动（边沿触发）• 门停止（边沿触发）• 同步• 在信号 N 处启用同步• 无功能的数字量输入通道数字量输入的输入延迟 1 • 无• 0.05 ms• 0.1 ms• 0.4 ms• 0.8 ms• 1.6 ms• 3.2 ms• 12.8 ms• 20 ms通道为 DI 选择电平 1 • 高电平有效• 低电平有效通道DI 的边沿选择 1 • 在上升沿• 在下降沿通道同步频率 1• 一次• 周期性通道组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 67参数 值范围 适用范围同步计数方向 • 向上• 向下• 双向通道设置输出 • 在比较值和上限值之间• 在比较值和下限值之间• 在比较值 0 和 1 之间• 在比较值持续一个脉宽时间• 无功能的数字量输出通道比较值 01 0...33554431 通道比较值 11 0...10...33554431 通道DQ 功能的计数方向 1 • 向上• 向下• 双向通道脉冲持续时间 1 0...500.0...6553.5 ms 通道滞后（采用增量的形式）1 0...255 通道1 由于在 PROFIBUS GSD 组态中将参数的数量限制为每站最大 244 字节，因此可能的参数分配受限。参数是模块中预分配的默认设置。如果 PROFIBUS 主站支持“读取/写入数据记录”功能，则可通过数据记录 128 设置这些参数。2 使用 GSD 文件时，此诊断中断通过“启用其它诊断中断”参数启用，不可单独组态。组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)68 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC4.4.4 参数说明信号类型可选择下列信号类型：信号类型 含义增量编码器（A、B 相移） 已连接带有 A 和 B 相移信号的增量编码器。增量编码器（A、B、N） 已连接带有 A 和 B 相移信号以及零信号 N 的增量编码器。脉冲 (A) 和方向 (B) 已连接带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号A）。脉冲 (A) 已连接不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。向上计数 (A)，向下计数 (B) 已连接向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号。反转方向可以反转计数方向以适应过程。针对以下信号类型，方向反转功能可组态并处于激活状态：• 增量编码器（A、B 相移）• 增量编码器（A、B、N）组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 69信号评估通过对信号评估进行参数分配，可以指定对哪些信号沿进行计数。可以选择下列选项：信号评估 含义单重 在信号 B 处于低电平期间评估信号 A 的沿。双重 评估信号 A 的每种沿。四重 评估信号 A 和信号 B 的每种沿。可使用以下信号类型分配参数：• 增量编码器（A、B 相移）• 增量编码器（A、B、N）滤波频率通过组态滤波频率，可以抑制计数输入 A、B 和 N 处的干扰。选定的滤波频率以介于约 40:60 与 60:40 之间的脉冲/中断比为基础。这将生成特定的最短脉冲/中断时间。将抑制宽度短于最短脉冲时间/中断时间的信号变化。      对信号 N 的响应此参数用于指定出现信号 N 时触发哪种响应。可以选择下列选项：选项 含义对信号 N 无响应 计数器不受信号 N 的影响。在信号 N 处同步 计数器在信号 N 处设置为起始值。如果为数字量输入选择“在信号 N 处启用同步”功能，则同步取决于数字量输入上的电平。说明只有在选择了信号类型“增量编码器（A、B、N）”(Incremental encoder (A, B, N))，才能选择出现信号 N 时的响应。说明如果选择“在信号 N 处同步”，则可以为数字量输入选择“在信号 N 处启用同步”功能。同步频率此参数用于定义以下事件的频率：• 在信号 N 处同步• 作为数字量输入功能的同步可以选择下列选项：选项 含义一次 仅在第一个信号 N 出现或数字量输入的第一个组态沿出现时设置计数器。周期性 信号 N 或数字量输入的组态沿每次出现时都设置计数器。组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 71同步计数方向此参数用于指定启用下列功能时的计数方向：• 在信号 N 处同步• 作为数字量输入功能的同步可以选择下列选项：选项 含义双向 同步与计数方向无关。向上 仅向上计数时才会进行同步。向下 仅向下计数时才会进行同步。传感器类型通过对传感器类型进行参数分配，可以指定计数器输入的切换方式。可以选择下列选项：选项 含义源型输出 编码器/传感器将 A、B 和 N 输入切换为 24 V DC。漏型输出 编码器/传感器将 A、B 和 N 输入切换为 M。推挽（漏型和源型输出） 编码器/传感器将 A、B 和 N 输入交替切换为 M 和 24 VDC。使用增量编码器时通常选择“推挽”类型的传感器。使用光栅、接近开关等 2 线制传感器时，需要选择相应的接线，即“源型输出”或“漏型输出”。要确定您的增量编码器是否为推挽编码器，可查看编码器的数据表。说明如果使用推挽编码器且组态的传感器类型为“推挽（漏型和源型输出）”，则可以监视编码器信号以判断是否断线。组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)72 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC计数上限值通过对计数上限值进行参数分配，可以限制计数范围。可输入一个不超过 33554431 (225-1) 的值。必须输入一个大于计数下限值的值。计数下限值通过对计数下限值进行参数分配，可以限制计数范围。可输入一个大于 0 的值。必须输入一个小于计数上限值的值。起始值通过对起始值进行参数分配，指定计数开始时的值以及在发生指定的事件时继续计数用的值。必须输入一个等于计数限制或在计数限制范围内的值。对超出计数限值的响应可为超出计数限值组态以下响应：响应 含义停止计数 超出计数限值后，停止计数并关闭内部门。要重新开始计数，必须关闭并重新打开硬件门。继续计数 根据其它参数分配，以起始值或相反的计数限值继续计数。超出计数限值时重置超出计数限值时，可将计数器重置为：重置值 含义起始值 将计数器值设为起始值。相反的计数限值 在每种情况下，将计数器值设相反的计数限值。组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 73对门启动的响应可组态以下对门启动的响应：响应 含义设为起始值 门打开时，将计数器值设为起始值。以当前值继续 门打开时，使用上次的计数器值继续计数。说明此参数仅在组态硬件门时有效。设置 DI 的功能通过对数字量输入进行参数分配，指定切换时数字量输入触发哪些功能。可以选择下列选项：数字量输入的功能 含义门启动/停止（电平触发） 相应数字量输入上的电平用于打开或关闭硬件门。门启动（边沿触发） 相应数字量输入上出现组态沿时打开硬件门。门停止（边沿触发） 相应数字量输入上出现组态沿时关闭硬件门。同步 相应数字量输入上出现组态沿时将计数器设为起始值。在信号 N 处启用同步 相应数字量输入上出现有效电平时，将启用在信号 N处同步计数器功能。无功能的数字量输入 没有为相应的数字量输入分配任何工艺功能。可以通过反馈接口读取数字量输入的状态。说明每个计数器仅可使用一次除“无功能的数字量输入”外的每个功能，不能再为其它数字量输入选择已选过的功能。组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)74 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC输入延时此参数用于抑制数字量输入中的信号噪声。仅在信号保持稳定的时间大于所组态的输入延时时间时，才能检测到该更改。说明如果选择“无”(None) 或“0.05 ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。说明在“DI0 特性”(Behavior of DI0) 下一并组态所有数字量输入的输入延时。输入延时还显示在“DI1 特性”(Behavior of DI1) 和“DI2 特性”(Behavior of DI2) 下。选择电平此参数用于指定激活数字量输入的电平。可以选择下列选项：电平 含义高电平有效 相应数字量输入在置位时激活。低电平有效 相应数字量输入在未置位时激活。可为数字量输入的以下功能组态此参数：• 门启动/停止（电平触发）• 在信号 N 处启用同步组态/地址空间4.4 Fast Mode工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 75边沿选择此参数可用于指定触发组态功能的数字量输入的边沿类型。可根据所选的功能选择下列选项：• 在上升沿• 在下降沿可为数字量输入的以下功能组态此参数：• 门启动（边沿触发）• 门停止（边沿触发）• 同步设置输出通过数字量输出的参数分配，可以指定数字量输出的切换条件。可以选择下列选项：数字量输出的功能 含义在比较值和上限值之间 如果比较值