如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3步进电机的西门子PLC控制（1），此时齿3与C偏移为1/3步进电机的西门子PLC控制（1），齿4与A偏移（步进电机的西门子PLC控制（1）-1/3步进电机的西门子PLC控制（1））=2/3步进电机的西门子PLC控制（1）。
2.1.4反应式步进电机原理结构电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3步进电机的西门子PLC控制（1），此时齿4与A偏移为1/3步进电机的西门子PLC控制（1）对齐。
如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3步进电机的西门子PLC控制（1）这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3步进电机的西门子PLC控制（1），向右旋转。
如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见，电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，所以本设计采用三相六拍。
步进电机外表允许的高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点，步进电机温度过高时会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-9。
3）步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。4）步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频[4]。
0步进电机的西门子PLC控制（1）、1/3步进电机的西门子PLC控制（1）、2/3步进电机的西门子PLC控制（1）（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以步进电机的西门子PLC控制（1）表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3步进电机的西门子PLC控制（1），C与齿3向右错开2/3步进电机的西门子。
围绕这两个主要方面，可提出具体的控制要求如下:1）可正转起动或反转起动；2）运行过程中，正反转可随时不停机切换；3）步进速度可分为高速(0.05s)、中速(0.1s)、低速(0.5s)三档，并可随时手控变速；4）停止时，应对移位寄存器清零，使每次起动均从A相开始。
移位寄存器指令MW0的低八位按照三相六拍的步进顺序进行赋值来控制步进动机的转动。2.1步进电机简介步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数模转换元件。在经历了一个大的发展阶段后，目前其发展趋于平缓。
然而，由于电动机的工作原理和其它电动机有很大的差别，具有其它电动机所没有的特性。因此，沿着小型、高效、低价的方向发展。步进电动机由此而得名。步进电动机的运行是在专用的脉冲电源供电下进行的，其转子走过的步数，或者说转子的角位移量，与输入脉冲数严格成正比。
另外，步进电动机动态响应快，控制性能好，只要改变输入脉冲的顺序，就能方便地改变其旋转方向。这些特点使得步进电动机与其它电动机有很大的差别。因此，步进电动机的上述特点，使得由它和驱动控制器组成的开环数控系统，既具有较高的控制精度，良好的控制性能，又能稳定可靠地工作。
因此，在数字控制系统出现之初，步进电动机经历过一个大的发展阶段[3]。2.1.1步进电机的分类1）永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。2）反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。