信号模块(SM)信号模块是数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块的总称，它们使不同的过程信号电压或电流与PLC内部的信号电平匹配：信号模块主要有数字量输入模块SM321和数字量输出模块SM322。
额定输出电流有2A、5A和10A3种，过载时模块上的LED闪烁。模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。模拟量输入模块可以输入热电阻、热电偶、DC4-20mA和DC0-1OV等多种不同类型和不同量程的模拟信号。
（4）功能模块（FM）功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务，如计数器模块、快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、未定和连续路径控制模块、闭环控制模块、工业标识系统的接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。
每个模块上有一个背板总线连接器，现场的过程信号连接到前连接器的端子上。（5）通信处理器（CP）通信处理器用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC接入PROFIBUS-DP、AS-i和工业以太网，或用于实现点对点通信等。
通信处理器可以减轻CPU处理通信的负担，并减少用户对通信的编程工作。（6）接口模块（IM）接口模块用于多机架配置时链接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架，多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
PLC硬件组成--之I/O模块：0、电源模块1、中央处理模块2、存储器模块3、输入/输出(I/O)模块输入/输出(I/O)模块是PLC与工业控制现场各类信号连接的部分，起着PLC与被控制对象间传递输入输出信号的作用。
---->S7200：用于小型的电气控制系统中，着重于逻辑控制；---->S7300：用于稍大系统，可实现复杂的工艺控制，如PID、脉宽调制等；---->S7400：用于大型控制系统，主要是实现冗余控制。
200属于小型机，300属于中型机，小型机也是多功能机，将所有功能结合在一起，它的控制规模为大512点，CPU的运算处理速度不及中大型机快，小型机多为整体式的，扩展模块多可加8块，适用于小型设备，；中大型机结构是模块化的，多可加300多块扩展模块，中大型机硬件较贵，成本高，但其运算处理速度快。
硬件区别1主要地区别就是S7-300/400更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300/400系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。
就是西门子可编程控制器产品的序列号。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型系统不需要另外定制模块，200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。
2200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300/400系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与中央机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。3200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300/400则是通过在底部的U型总线连接器连接的。
电缆的长度不得超过允许的大值。建议安装电抗器和滤波器。2、谐波干扰是指在整流回路中，输入电流的波形为不规则的矩形波，波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波，其中的高次谐波将干扰输入供电系统。在逆变输出回路中，输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形，对于GTR大功率逆变元件，其PWM的载波频率为2～3KHZ，而IGBT大功率逆变元件的PWM高载频可达15KHZ。
同样，输出回路电流信号也可分解为只含正弦波的基波和其他各次谐波，而高次谐波电流对负载直接干扰。另外，高次谐波电流还通过电缆向空间辐射，干扰邻近电气设备。可以尝试在变频器输入端加装变频器输入滤波器来解决。
把两台都设定在40HZ进行试验。应该可以判断是否是低频谐波造成的。西门子PLC模块更换问题?西门子PLC可以向下兼容的，如果新的型号比旧的型号版本高，就可以直接换，不过每次下程序的时候可能会报警，使用没问题，也可以重新组态一下硬件，下载进去了就不会报警了。
更换CPU以后，要重新下载硬件和程序，CPU要打到RUN-P或STOP如果你的更换后的订货号比现有的，那么更新硬件，然后在硬件组态里点击下载，或者工具栏里点编译下载，去掉程序部分，保留硬件下载功能。
v在hardware下更改PLC型号，更改前要做好备份，否则程序会丢失的西门子plc中的ob模块都是实现什么功能的?OB块介绍程序循环组织块(OB1)时间中断组织块(OB10至OB17)延时中断组织块(OB20至OB23)循环中断组织块(OB30至OB38)硬件中断组织块(OB40至OB47)状态中。