而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入，与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制，是控制系统中常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式。二位控制：这是简单的反馈控制，有时也叫开关控制。
这种控制是当被测量达到高值或低值的时候，就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量，但控制输出是开关的，所以叫两位控制。在工业现场，有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的。比例控制：控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。
比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对一个反应罐的液位，如果设定的液位值是2700毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。
增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。积分控制：在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。
常见的例子是温度控制，比如，假定我们知道到煤气阀门的开度到60%的时候，热水器的水温能够达到适宜洗澡的45度，但是，当你把阀门一下子拧到60%的位置时，水依然是凉的，你必须等一下，水温升到45度左右的时候，就会稳定。
如果控制系统不用积分控制，而只用比例控制，那么当阀门输出为60%时，这是输入的温度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，则阀门的开度会继续加大，这样，当水温升到45度时，阀门的开度可能会达到了90%甚至更高，这时，虽然控制系统会通知阀门保持不动，但水温会继续升高，可能到了50甚至。
这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩，当孩子次操作热水器的阀门的时候，发生的情形就很像这种情况。微分控制：微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。
微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。PID控制：在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。
比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系统常见的控制模式。延时控制：通常应用在开关量控制的场合，当一个开关状态变化时(比如由“开”变“关”时)，控制器的输出动作要延时一段时间才会给出。
比如，在生产线常用的接近开关，当工件就位时，接近开关给出信号，下一个滚筒由于和接近开关安装的位置有一段距离，所以通常要延迟几秒才开始滚动。
在工业现场中，尤其是在涉及安全控制的场合，连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀，当压力达到一定值时，压力开关的信号发生变化，则放散阀门必须立刻打开。电动控制：指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的，所控制的对象是电动执行元件,比如继电器、步进开关、电磁阀、伺服驱动器和变频器等等，绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。
液压控制：在机器与设备的操作中，许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合，液压控制通常比较方便和便宜，当能量转换效率较高的时候，液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。这时，就形成了效率和精度较高的电液执行机构。
气动控制：有三种情形用到气动执行机构，一，运动的线路上有标准的单向气动阀门组合来完成控制逻辑功能;二，在气体管道中采用一些没有移动部件的元件，这些元件是依靠流过的气体的特性而进行开关动作的;三，运动的逻辑控制系统，采用模块化的内置隔膜、绕线或套筒式。
一、1平方电线可以负荷多少瓦一个电工常用的“经验公式”：只要是铜芯电线，每平方毫米的截面积可以安全通过4--5A的额定电流；在220V单相电路中，每1KW的功率，其电流约为4.5A左右；在380V三相平衡电路中，每1KW的功率，其电流约为2A左右。
这三种气动元件都是采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。在工厂中，由于压缩空气容易获得，干净、无污染，又安全，控制的功能和设计都十分简单，因此，现在许多生产线上采用气动工具。上面的这些值，可用物理计算公式算下来的结果是很接近的，所以电工在工作中，为了不去记那些“繁琐”的计算公式，就记住这些就可以了。
二、1.5平方电线可以负荷多少瓦如果电源线是铜芯线，一是明线安装大允许工作电流是20A，即4400瓦；二是暗装套钢管，电流是16A，功率为3520瓦；三是pvc管暗装，电流是14A，那么功率为3000瓦。
三、2.5平方电线可以负荷多少瓦2.5平方电线丞受倒多少千瓦电力，国标GB4706.1-1992/1998规定的电线负载电流值，铜芯电线2.5平方毫米16A～25A约5500瓦，铝芯电线2.5平方毫米13A～20A约4400瓦220VAC电压长时间不超过10A标准绝大部分时间不超过15A算安全。
四、4平方电线可以负荷多少瓦单相电源1KW约是4.5A，8KW约是36A。4平方电线（独根的塑铜线）载流量约是30A，小一些，换6平方线（单跑电源）.你的表和闸都必须换大的。不用这么大功率吧，小4KW，也可以的。
4平方电线丞受倒多少千瓦电力那要看你是家庭220v用电还是工厂380v的了要是220的4平方电线可以负荷6到8个千瓦。五、6平方电线可以负荷多少瓦6平方电线可以负荷多少千瓦。电力线径和输送的功率没有直接联系，一般来说6平方的导线用作空调线绰绰有余了。
在施工工地上的检修电源一般就用10x6+1x4的电缆。至于承受的电流强度，根据我施工的经验，这种电缆一般是用63A的空气开关控制的。6平方的铝线可以负荷6千瓦，6平方的铜线可以负荷10千瓦。PLC冷启动与暖启动的区别在暖启动中，从程序开始处以系统数据和用户地址区的初始设置开始进行程序处理(非保持性定时器、计数器和位存储器复位)。
保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持(仅当有后备电池，如果使用EPROM并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至可以没有后备电池)。OB100中的程序执行一次然后循环程序开始执行。
●在冷启动中，执行OB1中的个命令时，读取过程映像输入表，并处理STEP7用户程序(也适用于暖启动)。删除工作存储器中由SFC创建的数据块；剩余的数据块具有来自装入存储器的预置值。复位过程映像和所有定时器、计数器和位存储器，不管它们是否具有保持性分配。
OB102中的程序执行一次然后循环程序开始执行。●在热启动中，在程序中断处重新开始执行程序(不复位定时器、计数器和位存储器)。在启动时所有数据（标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值）被保持，OB101中的程序执行一次。
冷启动（Coldrestart）：所有的数据（过程映象，位存储器、定时器和计数器）都被初始化，包括数据块均被重置为存储在装载存储器（Loadmemory）中的初始值，与这些数据是否被组态为可保持还是不可保持无关。
然后程序从断点处(断电,CPUSTOP)恢复执行。这个“剩余循环”执行完后，循环程序开始执行。首先执行启动组织块OB102，并不是S7400所有CPU都支持此功能。变频器与软启动器的区别和联系变频器和软启动器其实是俩种完全不同用途的产品。
变频器主要用在电机调速的地方，变频器拥有软启动器以及其他启动器的性能的同时，在启动特性上较其他的启动器装置也有很大的优势。在目前的启动控制领域，软启动器还占有很大的优势，那么相比之下，变频器的优势有哪些呢?①启动转矩大，功率因数高。
因为电动机的功率因数与工作频率有关，在电动机低速运行时工频电源下的功率因数远低于低频电源下的功率因数。变频器可以控制电动机从低频起步，且在整个启动过程中在接近额定电流的条件下始终保持比较高的功率因数和接近额定转矩的输出转矩。