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作用
SIMOTION运动控制使用了性能卓越的CPU，该CPU上拥有了一个适用于迅速控制过程的即时的电脑操作系统。
这类嵌入式操作系统可对包括不一样实行层次的执行系统开展机构。
执行系统
SIMOTION 执行系统会区别系统软件决策层和客户决策层（每日任务）：
系统对开展整体实际操作所需要的系统任务解决实际操作。根据加工工艺目标，将于 SERVO、IPO 和 IPO2 系统任务中实行闭环控制位置控制和特性参数测算。
系统软件会按时实行系统任务。能够系统软件循环系统数字时钟。
具备不一样实行特点的决策层适合于与每日任务相关的客户程序编写（可执行程序每日任务）。
决策层界定了执行系统中程序的先后顺序。每一个决策层都包括一个或好几个每日任务。实际可执行程序分派给这种每日任务。
运用
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自动化技术可使用在对安全要求非常高机器设备中。 它操控着各种各样全过程，假如立即关机，这种全过程也不会对工作人员或自然环境构成威胁。 S7–400 F/FH 有两类基本上型号规格：
S7-400F:
故障安全型自动化技术。 假如在自动控制系统中产生出差错，加工过程就迁移到安全状态，并终断。
S7-400FH:
故障安全型和常见故障容错机制型自动化技术。 假如在某一自动控制系统中产生出差错，则多余操纵组织被激话，促使加工过程坚持下去。
应用其他的规范控制模块，但是使之创建一个对故障安全和非故障安全都可以开展操纵的全集成化自动控制系统。 采用同样的规范应用软件对所有系统软件开展组态软件和程序编写。
设计方案
S7-400F/FH 故障安全自动化技术能够依据须要开展不一样的组态软件：
S7-400F的单路一侧I/O
此系统软件必须一个故障安全的 PLC。 但是不一定是容错机制的。 必须以下构件：
1 个 CPU 414-4H/417-4H，带 F 运作*
1 条 PROFIBUS-DP 路线
ET 200M ，带 IM 153-2
无冗余技术的故障安全数据信号控制模块
当发生故障时，能够浏览 I/O。 故障安全数据信号控制模块钝化处理。
单路，S7-400FH 有可转换的 I/O
此系统软件必须一个故障安全的 PLC。 针对 CPU 必须容错机制。 必须以下构件：
2 个 CPU 414-4H/417-4H，带 F 运作*
2 条 PROFIBUS-DP 路线
1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2 (多余)。
当一个 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 发生故障时，PLC 可继续工作。 当故障安全数据信号控制模块或是 ET 200M 发生故障时，I/O 不再使用。 故障安全数据信号控制模块钝化处理。
S7-400FH 有多余转换的 I/O
此系统软件必须一个故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容错机制的。必须以下构件：
2 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2 (多余)。
冗余技术的故障安全数据信号控制模块
假如CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全数据信号控制模块或 ET 200M 发生故障，此 PLC 再次可以用。
在S7-400F/FH自动化技术中也可以用标准模板。 可是不可以与ET 200M一起应用。
通信
控制板和ET200M中间根据PROFIBUS DP开展故障安全通信和规范通信。 通过独特开发设计，Safe PROFIBUS 能够在标准数据报文格式桢中开展安全功能的数据通信。 必须例如独特安全性系统总线的其他硬件配置部件。 需要的手机软件既可以做为电脑操作系统的一个拓展软件集成在硬件配置部件中，还可以作为一个验证的手机软件块运载到CPU中。
带防护模版的安全级别
在ET200M中应用防护模版具备下列优点：
PROFIBUS DP组态软件应用铜系统总线电缆线。 不用光纤电缆。
可使用一切 IM 153-X
在安全中心中故障安全数据信号控制模块的混和运作，及其在一个ET 200M中S7-300规范控制模块的混和运作
假如做到SIL2安全级别，则不用隔离模块。
