伺服电机的工作原理比较简单，但是其工作比较高效。伺服电路内置在电机单元内部，它使用一根通常配有齿轮的柔性轴。电信号控制电机，也决定轴的移动量。伺服电机内部设置简单：小型直流电机，控制电路和电位器。直流电机通过齿轮连接在控制轮上，当电机转动时，电位器的电阻发生变化，控制电路能够精i确调节运动和方向。当轴处于正确的（理想的）位置时，松下伺服电机，电机停止供电。如果轴没有停在目标的位置，电动机一直运转，直到进入正确的方向。目标的位置通过使用电脉冲的信号线传送。所以，电机的速度与实际和理想的位置成正比。当电机接近所需位置时，电机开始缓慢转动，但电机转到最远时，转速很快。换句话说，伺服电机只需要尽可能快地完成任务，这使得它们成为高效率的设备。
一、伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，松下伺服电机选型，电动机温升变大，松下伺服电机，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
二、伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。
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控制方法
形而上学可采用下列三种方法来控制伺服电动机的转速高低及旋转方向。
（1）幅值控制 保持控制电压与励磁电压间的相位差不变，仅改变控制电压的幅值。
（2）相位控制 保持控制电压的幅值不变，仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。
（3）幅-相控制 同时改变控制电压的幅值和相位。
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