履带式运输车厂家介绍运用倾角试验方法对其运动稳定性展开试验分析。
履带式运输车厂家介绍运用倾角试验方法对其运动稳定性展开试验分析。
采用单因素分析法可以分析履带式运输车的行走速度和香蕉悬挂高度对车体摆动倾角的影响，小车设计的速度和悬挂高度各有四个。
（1）速度对倾角的影响
履带式运输车以v1速度行驶时车体摆动倾角小，在0～15°范围内，而以v4速度行驶时摆角倾角幅度大，车体的摆角幅度大小会随着行驶速度的增加而增大，所以履带农用运输车横向稳定性会受到车体速度的影响，速度越大，蕉穗摆动幅度越大，越容易发生碰撞。因此，履带式运输车，履带农用运输车行走速度不宜过快，特别是在地面复杂的香蕉田地，应当控制在0.67m/s以下较为适宜。另外，全地形履带式运输车，在实验过程中发现，由于受蕉穗惯性影响，车体行走速度越大，在转弯过程中蕉穗摆晃幅度越大，所以，在转弯前，宜降低车速行驶，提高蕉穗的稳定性。
履带式运输车厂家介绍其运动稳定性的影响因素
（2）高度对倾角的影响
随着香蕉悬挂高度的不断增加，车体的摆动倾角也相应地增大，说明香蕉悬挂的越高，车体稳定性越差，香蕉越容易发生碰撞，因此，需要选择优香蕉的悬挂高度，结合履带式运输车的履带高度为500mm，履带式自行田园运输车，人的作业舒适高度为（1100~1200）mm[5]，所以建议选取较优的高度为775mm。
履带式运输车田间运输技术已有所突破
履带式运输车与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业国家，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具
近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带式运输车车辆，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者。履带式运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主，未能得到广泛推广和应用。因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。
履带式运输车常见的结构组合和转向方式
多履带运送车行走设备的转向组元一般在其接地上中心的正上方规划成球铰，通过球形铰接副的球面衔接转向组元，连同非转动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。多履带运送车常见的结构组合和转向方式见下文。
1.侧三支点三履带运送车及其转向组织
三履带运送车在履带式运输车行走设备中归于简略的结构方式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将笔直载荷静定地传到地上，三个支承点的挑选应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运送车行走设备中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运送车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运送车架轨迹内，其前后翻滚带动转向履履带式运输车偏转完成转向。
2.三支点三履带式运输车行走设备除上述组织外，也有选用一个转向组织偏转前端一个履带运送车的正三角支承方式，后部两个固定履带运送车沿机器纵轴线对称摆放。
3.侧三支点六履带运送车及其转向组织
六履带运送车行走设备的支承质量一般在以内。底座仍选用对笔直载荷静定的三支点结构。图所示的转向组织中选用电机驱动减速机，果园履带式运输车，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运送车转向臂进行转向。这种组织方式简略，在气候适宜区域相同也可选用液压油缸进行牵引转向。
4.正三支点十二履带运送车及其转向组织
选用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运送车行走设备。该行走设备具有六个箱形梁，每个箱形梁衔接两个履带式运输车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别衔接三个四履带运送车组。转向组元由四个履带运送车组成，作为整体一起转向；转弯时要操作处于机器纵轴线上的转向履带式运输车组元偏转来完成机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来完成。
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