滚珠丝杠副是由滚珠丝杠、滚珠、滚珠螺母和相关循环零件组成的以圆柱螺
旋线为运动轨迹的传动部件。用来将回转运动转化成直线运动(主要用途)，或
将直线运动转化成回转运动(大导程)。广泛应用于数控机床、自动化设备、测
量仪器、印刷包装机械、纺织机械、制药机械、玻璃机械以及其他需要精密路径
定位的领域。作为滚动摩擦的传动部件，电动缸批发，它具有如下6点特性:
传动滚珠丝杠副的传动达90%~98%，为滑动丝杠副的2~4 倍，
能地将扭力转化为推力，或将推力转化为扭力。传动灵敏平稳滚珠丝杠副
为点接触滚动摩擦，摩擦阻力小、灵敏度好、启动时无颤动、低速时无爬行，可
μ级控制微量进给。 定位精度高滚珠丝杠副传动过程中温升小、可预紧消除轴
向游隙和初级弹性形变、可对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，故可获得较高的定.
位精度和重复定位精度。
引言:电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动的一种装置，实现直线运动系
列的全新革命性产品。作为一种由转动变成直线运动的装置，要实现这样的功能，可以有很
多的设计方案，比较简单的齿轮齿条结构和液压、气压系统都能到达设计的目的，方案是多
种多样的，的是设计一个满足功能要求、结构简单、成本低、环保并且管理维护方便
的机器。采用不同的结构有不同的优缺点。
位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。为了在伺服系统中获控制品质，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，包头电动缸，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。