高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合臂式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。直臂式高空作业车，在建筑施工方面，黄冈高空作业车，直臂式高空作业车尤其能凸显出其灵活性及实用性，主要的一点，直臂式高空作业车较平常的电梯搬运货物，更具有灵活性，直臂式高空作业车可以随时移动。
高空作业车带电作业是指采用绝缘操作杆等电位，水冲洗等操作方法在带电设备工作。高空作业车中也要采用绝缘，以防雷雨天气高空作业。
高空作业车带电作业可以按绝缘的和采用绝缘工具来实现，一般是间接作业法是以绝缘工具为主绝缘、绝缘穿戴用具为辅助绝缘的作业方法。这种作业法是指作业人员与带电体保持足够的安全距离，通过绝缘工具进行作业的方法。且人体各部分通过绝缘防护用具(绝缘手套、绝缘衣、绝缘靴)与带电体和接地体保持距离，高空作业车出租，人体并不是处于地电位，因此，该作业方式不应误称为地电位作业法。
高空作业车操作注意事项：
行驶前准备
1、 操作前应仔细阅读说明书，了解驾驶、使用要求，掌握整车行驶性能参数。
2、 行驶前按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查。
3、 检查燃油箱油位。（需考虑高空和起重作业的油耗）
4、 检查液压油位，确保液压箱中的油量达到规定值。
5、 检查上、下臂是否落位，高空作业车出租价格，不得悬空。
6、 检查工作平台内是否有遗漏的的工具或物品，高空作业车租赁价格，如果有，及时取下。在车辆行驶时，工作平台内部的放置没有固定的物品。
7、 检查支腿是否完全收回。
8、 检查取力操纵杆是否已使取力齿轮与汽车变速箱脱离。
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