1. 简介
JY-L8800是广州健永信息科技有限公司研发的新款基于射频识别技术的工业级AGV高速读卡器（地标传感器），MODBUS RTU协议，支持各品牌PLC对接。该读卡器采用扁长型外观设计，可灵活安装，避免AGV车在特殊场景拐弯时出现漏读的情况，读卡器工作频率支持134.2KHZ、125KHZ，兼容EMID、FDX-B两种编码格式标签的读取。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232 / RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。
JY-L8800读卡器具有防浪涌自断电保护功能，采用防水接头，接线更方便，IP67防护等级，防尘防水抗震，，坚固可靠，抗1.5米自然跌落，无惧碾压，读卡器自带32级自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。
读卡器可广泛应用于AGV站点控制、AGV调度系统功能、智能停车场、智能仓储、物流、生产线自动化等领域。
注意：此读卡器和AGV地标标签，均不可直接固定在金属表面，否则会漏读或感应距离变近。如需高速读卡，建议读卡器的安装高度为AGV地标上方5 cm，远离电机干扰；
图 1.1 JY-L8800实物照片
性能指标：
◆ 工作电压：9-28V
◆ 功率：≤1.5 W
◆ 电路保护：带极性保护和过压保护（最大60V）
◆ 工作频率：134.2kHZ、125kHZ
◆ 读卡距离：18cm（JY-T243E地标，静止状态）
◆ 支持标签类型：FDX-B、EMID
◆ 通信接口：RS232 / RS485
◆ 工作湿度：10－90% RH (不结露)
◆ 工作温度：-25 ℃ ~ 70 ℃
◆ 防护等级：IP67
◆ 外壳材质：ABS工程塑料
◆ 读卡速度：3m/s (JY-T243E地标，距离5cm)
2. 接口说明
RS232版本出线说明如图 2.1
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红
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黑（粗）
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黑（细）
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VCC
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GND
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信号地
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蓝
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白（粗）
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白（细）
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TXD
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P信号输出
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RXD
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图 2.1 RS232出线说明
RS485版本出线说明如2.2
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红
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黑（粗）
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黑（细）
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VCC
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GND
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信号地
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蓝
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白（粗）
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白（细）
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485-A
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P信号输出
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485-B
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图 2.2 RS485出线说明
注意：如果需要剪断线材，要把线材里面的黄色线跟地线GND（黑（粗））接在一起。
3. 信号指示
红色LED：电源指示灯
绿色LED：标签检测指示灯
阅读器工作过程：
阅读器接上电源后，红色LED长亮，阅读器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐.。
阅读器检测到RFID标签存在时，解码成功后绿色LED点亮，同时通过RS232 / RS485接口把数据传输到接收器。
4. 通信与协议说明
串口配置（8位数据位）：
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波特率
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19200
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校验
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1位偶校验
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停止位
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1位
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