伺服电机损坏原因分析，如何解决
一、电机编码器报警
1.故障原因：
①接线错误
②电磁干扰
③机械振动导致的编码器硬件损坏
④现场环境导致的污染
2.故障排除：
①检查接线并排除错误
②检查屏蔽是否到位，松下伺服电机尺寸，检查布线是否合理并解决，松下伺服电机，松下伺服马达生产厂家，必要时增加滤波器加以改善
③检查机械结构，并加以改进
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护
3、安装及接线标准：
尽量使用原装电缆
分离电缆使其尽量远离污染接线，特别是高污染接线。
尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器，松下伺服电机售后，松下伺服马达，确保电源达到洁净等级
始终将公共端接地
将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层
如果无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)?
二、电机断轴
1.故障原因：
①机械设计不合理导致径向负载力过大
②负载端卡死或者严重的瞬间过载
③电机和减速机装配时不同心
松下伺服电机驱动器的共振抑制功能
服驱动器与变频器原理相似，松下伺服电机，进行伺服控制系统时要连接输入电抗器，滤波器。而输出电抗器不是必需的伺服驱动器对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。输入电抗器，滤波器它系统中的作用，都是为了防止电磁干扰、尖峰波电源对系统造成影响，并且又要防止伺服驱动器系统对工频电网的冲击，维护电网的平安性与稳定性。
伺服驱动器的控制精度由驱动器轴后端的旋转编码器保证，对于带标准2000线编码器的驱动器而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的驱动器而言，松下伺服电机，驱动器每接收131072个脉冲驱动器转一圈，步距角为1.8°的伺服驱动器的脉冲当量的1/655伺服驱动器作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着实质的联系。目前国内的数字控制系统中，伺服驱动器的应用十分广泛。
伺服驱动器系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性缺乏，并且系统内部具有频率解析机能(FFT可检测出机械的共振点，松下电机伺服，便于系统调整。伺服驱动器的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
为了使伺服驱动器具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm。为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子。
一、速度控制方式特点：
1、速度制即电机按照给定的速度指令进行运转
2、速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的定位系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。
3、通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。
注意事项：
1、速度环增益Pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。
2、速度环积分时间Pn103，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，积分时间应设定得越大。
3、上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307。
4、若没有上位机作闭环，希望通过模拟量来使得电机完全停止，则必须采用零钳位或比例控制。
5、用上位机作位置闭环时，模拟量不能自动调零。
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