变压器全自动组装流水线 电子电器自动化装配生产流水线

1.由于生产车间空间条件有一定的限制，所以需在满足工艺生产的前提下，对自动化占用空间需减少。

2.各类运输机以及专机需运行平稳，不得有爬行窜动跑偏等现象。

3.设备应安全可靠，操作简单，噪音符合国家一级标准。

动作1说明：

1.供料结构实现自动供料的作用。

2.首先单轴模具带动取料结构取两块上下盖至夹具中。

3.翻转结构将指定的上下盖翻转180°。

4.此时夹具中有两款方向不一样的上下盖；

5.上下盖标准托盘370*240*24mm，长宽做到5mm范围内分别可调。

动作2说明：

1.线圈经输送带流进（阻挡），机器人利用视觉系统定位线圈的位置以及角度并夹取（线圈内孔撑开夹持）至转盘的装配位置。

2.机器人定位，吸取上、下盖板，放置转盘上。

2.系统计算转换角度调整坐标，机器人将线圈安装至下盖中。

3.回馈转配已完成，转盘旋转90°。

4.转盘前面的工位重复以上动作。