编码器电缆作为伺服系统编码器的重要数据传输电缆,所应用的原理和要求如下
对绞:编码器电缆利用了差分信号原理,电缆芯线对绞节距合理设计并相互错开,以此降低串音干扰。双绞工艺是将成互为反相的成双抓对的信号组成一组双绞传递,例如在增量编码器的互为反相信号成双抓斗,A+与A-一对,B+与B-一对,各自在双绞线上传输,双绞完成后,相对于两组直流对直流,线间电容对几乎为直流的电场不起作用,因此,两组信号之间的串音觉少了。
屏蔽:屏蔽方式分为静电屏蔽和电磁屏蔽两种,①我们通常所说的静电屏蔽就是用铜等导电性能良好的金属为材料制作成封闭的金属外包,并与地线连接,达到抗电子干扰的效果,即铝箔,铜箔一类。②电磁屏蔽则是采用导电性良好的金属材料做成编织层,常规的镀锡铜网屏蔽,裸铜网屏蔽,铜包铝网屏蔽,主要屏蔽高频40Hz以上的磁场。
编码器电缆材料的重要性
材料:编码器电缆的安装使用可分为固定敷设或移动安装,移动安装下使用的编码器电缆护套材质,铜材,绝缘皮,填充物均有较高要求。如绝缘皮用一段时间老化,导致电容特性改变或漏电,铜材选择不恰当,长期移动使用容易造成断芯或铜丝断头刺穿绝缘层,击穿线间电容。