1. 定位器 目标或特征的准确定位是一个检测体系或由视觉引导的运动体系的重要功用。传统的物体定位选用 的是灰度值有关来辨认物体。尽管这种技术得到了广泛的运用，可是，它在图象质量变差的状况下，就缺少稳定性。图象质量变差可能是因为杂乱、亮度不一样和隐瞒等要素的影响。相反，几许目标定位法是一种最新的办法，它运用目标的概括来辨认目标及其特征。Adept的HexSight 软件和AdeptVision sAVI 体系两者都是用十分领先的概括检测技术来进行辨认目标。一个牢靠的定位器可不需求夹具来定位零件，因而节省了本钱。
2. 光学设备与照明 众所周知ConTROL ENGINEERING China版权一切，恰当的光学设备和照明对视觉运用的成功至关重要。有时，尽管挑选了最适宜的光学设备和照明，可是，若是被监测的目标或特征略微改变一下，就需求相应改动灯光和照明亮度。例如，晶片的抛光外表的不一样，在OCR运用中激光蚀刻的象征的质量的不一样。一个稳定性好的定位东西如Adept的几许目标定位器能轻松地处置因为光集合和亮度不一样的改动使得图象质量变差这样的状况。运用恰当的软件能让你消除必要的调光操作，不论其图象质量怎么改动。
3. 完好的东西集对绑在一同的多个东西 机器视觉软件首要以两种典型的方式出售 —— 一种是完好的视觉东西集，另一种是用于特定使命的东西的运用，如BGA检测。最终用户的运用将决定是运用一套完好的视觉东西集仍是运用很多的特定的东西。
视觉东西是通常的运用或算法，它能对图象或图象某个有些完结预订的使命。例如，一个斑驳检测东西可以找出一组暗的或亮的象素，并丈量出这个斑驳的各种尺度。挑选一款视觉体系的要点在于具有一套完好的视觉东西集。尽管你在作项目之初不需求一切的东西，可是,几年之后你的需求就会改动，对新的运用就可能需求别的的东西。Adept的HexSight软件是一款全部的机器视觉库，它依据当今盛行的软件渠道，如：Visual Basic，Visual C++与ActiveX控件。可选的HexSight的符号东西与OCR、数字矩阵和条形码解码东西一同供给。AdeptVision sAVI体系与一个用于视觉和运动运用编程的简略图形接口一同供给。
4. 编程和操作便利 简练、直观的图形界面是简略运用和设置的要害。当今机器视觉商品之间的首要差异在于他们的图形接口。接口大概从“设置”和“操作”这两方面来评价。对一个工程师来讲，它大概十分杂乱，而关于一个操作者来说应十分简略。例如，一个视觉体系的校准大概简略得只点击几回鼠标，而不是象在火箭科学中的操练。
5. 亚象素精度 视觉体系的分辩率是体系能分辩的最小特征。例如，1’’的视觉规模（FOV）运用一个640 x 480象素的计算机图象将得到1/640的分辩率或0.00156’’。实际上，机器视觉算法具有亚象素的才能。也就是说，这些算法可以丈量或得出比一个象素更小的单位。Adept的几许目标定位东西能准确到一个象素的1/40。而一切其他视觉体系东西只能准确到一个象素的1/10到1/20。视觉东西的亚象素精度取决于图象的质量和算法的强壮。
6. 将来的晋级 机器视觉体系可运用在各种场合，他们的运用规模可从时兴的摄像机到监督体系。当挑选一个体系时应思考体系将来的晋级。几种供货商供给的通用视觉软件能为最终用户装备适宜的照明、光学体系和视觉东西。专用软件包如BGA检测、OCR等也可当作预先装备好的软件出售。依据通用意图的视觉软件体系十分好晋级。最终用户大概依据附加的摄像机、照明的改变、视觉东西的改变等来思考将来对体系的需求。
例如，若一个需求多摄像头的体系，就要对一个依据图画捕捉卡的体系与一个依据时兴摄像机的体系的报价和灵活性进行比照。Adept 的HexSight 软件可以兼容多种第三方出产的图画捕捉卡和摄像头，并包含前方摄像头。
7. 图象预处置 检测特征点和缺点是十分的重要，不论亮度和目标外表或资料不一样。图象预处置算法能把图象的特征点扩大，以使视觉东西能十分好的检测它们。相同，特征点也能被减小，以致视觉东西可疏忽它们。例如HexSight 的形状操作可用来去掉或填充目标中的小孔，在稀少的点处分隔目标或衔接相邻的目标。与此类似，滤波操作可用于输入图象的卷积。可得到如此广泛的预处置算法是杂乱的视觉运用成功的要害。
8. 视觉引导的运动 若是你的运用需求一个视觉体系来引导机器人，那么有必要晓得视觉体系与运动体系是怎么集成的。关于校准和操作，没集成的运动体系与视觉体系是开始的体系有，机械人或组织和视觉体系是分隔校准的。在操作中，一台独立的视觉体系依据在视觉坐标体系中的已知方位计算出零件方位的偏移量，然后发指令给机器人的手臂在离初始化编程的拾取方位的偏移量处拾取零件。
9. 体系集成 若是你对机器视觉技术不是很通晓，那么你关于你的项目就需求一个体系集成商。抱负的视觉商品能被体系集成商广泛承受。Adept有一个称之为Adept引荐视觉集成商（PVI）的活动，可在Adept的商品上对体系集成商进行练习。这些体系集成商具有处置最扎手的机器视觉项意图运用工程资源。别的控制工程网版权一切，这些PVI十分合适处置Adept的机器人和运动商品。这关于需求运动和视觉的项目来说，是抱负的资源。
10. 工厂层衔接 当前，有各种与视觉体系通讯的办法，通用的接口象串口（RS-232）、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、数字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也得到了广泛的运用。当评价视觉体系时，要思考工厂层的可衔接性。
典型地，机器视觉体系是一个与其它工厂层设备和工厂的信息体系接口的数据获取体系。一些供货商的软件能在局域网或因特网上对视觉体系进行长途操作。在特定职业，如药物，机器视觉体系对特定的运用被需求是独立的，然后保证设置不受长途操作的搅扰。当挑选一款视觉体系时，视觉体系的通讯接口是一个重要的思考控制工程网版权一切，不大概被忽视。AdeptVision sAVI控制器能与Rs-232，Rs-485，Devicenet，Ethernet和Firewire接口进行衔接。
