驱动器故障引起跟随误差超差报警维修故障现象某配套SIEMENSPRIMOS系统RA**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR跟随误差超差”报警。分析与处理过程数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。
西门子PLC选型指南。
1、可编程控制器控制系统I/O点数估算
I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的重要指标。根据被控对象的输入信号与输出信号的总点数，选择相应规模的可编程控制器并留有10%～15%的I/O裕量。估算出被控对象上I/O点数后，就可选择点数相当的可编程控制器。如果是为了单机自动化或机电一体化产品，可选用小型机，如果控制系统较大，输入输出点数较多，被控制设备分散，就可选用大、中型可编程控制器。
软件配置是否正常，一般为电压～V或电流～mA，这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。进行过硬件点或通道更换工作后条件允许的话均要STOPPLC的CPU，再重新下载程序，若条件不允许则直接用更新变化来下载变化的程序而不停CPU。对于不用的输入模块的好通道/好点与后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。对大量输出模块的板子上的电源模块在正常生产状态时是不能断电的，因为此时断电的话，将使继电器柜中的常开继电器变为常开状态，容易发生错误，因此要对此类的输出模块进行检测时，要与现场操作人员进行联系，进行该部分相关设备进行手动操作后，再撤去数字量输出模块的供电线后对模块测点工作。
应用领域一般来讲，普通PC机主要运用于普通个人或商业领域。原则上佳使用环境是庭和办公室里。工控机目前已被广泛应用于工业及人们生活的方方面面。例如控制现场路桥收费环保通讯智能交通语音排队机POS数控机床地铁金融石化物探野外等等。优势对比普通PC机主要是民用级的，在物理环境的要求并不是很多。工控机一般使用在环境比较恶劣的地方，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固防尘防潮防腐蚀防辐射等特殊设计。
内存估计
用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入输出点数。
（1）内存利用率 用户编的程序通过编程器键入主机内，后是以机器语言的形式存放在内存中，同样的程序，不同厂家的产品，在把程序变成机器语言存放时所需要的内存数不同，我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为内存利用率。高的利用率给用户带来好处。同样的程序可以减少内存量，从而降低内存投资。另外同样程序可缩短扫描周期时间，从而提高系统的响应。
（2）开关量输入输出的点数 可编程控制器开关量输入输出总点数是计算所需内存储器容量的重要根据。一般系统中，开关量输入和开关量输出的比为6：4。
（3）模拟量输入输出总点数 具有模拟量控制的系统就要用到数字传送和运算的功能指令，这些功能指令内存利用率较低，因此所占内存数要增加。
（11）三相不平衡1）检查输入三相电源是否异常。2）检查电机负载端是否异常。3）软启动器可控硅击穿短路。4）控制板有问题。西门子软启动器故障现象及原因电机设备出问题往往是由于启动柜里某个部件不正常工作了，这时就得用测量工具从上或是下开始查，一步一步将正常的元件排除掉。如果启动柜采用软启动器，那么以下这些琳琅满目的内容可以帮助您查清楚原因。怎么判断软启动器的好坏以及故障现象和造成的原因？万用表测量主回路3个输入端对外壳和相间的电阻值，正常为无穷大，测量每相输入端与输出端之间的电阻值大于100M欧正常，然后上电，显示屏没有故障报警即可。在调试过程中出现起动报缺相故障，软起动器故障灯亮，电机没反应。
显示尺寸大于10.4ˊ，画面组态软件收费，属高端产品。5.人机界面的使用方法明确任务要求，选择适合的HMI产品；在PC机上用画面组态软件编辑“工程文件”；测试并保存已编辑好的“工程文件”；PC机连接HMI硬件，下载“工程文件”到HMI中；连接HMI和工业控制器（如PLC、仪表等），实现人机交互。人机界面产品问答人机界面与人们常说的“触摸屏”有什么区别？从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备；而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备。在工业中，人们常把具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”。
西门子6ES72231PM220xA0说明书 字节及，软器件偏移量指针存储器地址乘，如VB，存储器地址为，偏移量为，转换成十六进制就是H，则字节到这三个字节就是及字节为FCS和ED。返回数据与发送命令格式数据相同，但包含一条数据。具体是SDLELERSDDASAFCDASPSSAPDUFCSED这里的SDLELerSDSA及FC与命令含义相同。但SD为PLC地址，DA为计算机地址。此外字节数据块占用的字节数，即从字节到校验和前的字节数。一条数据时字，为；双字，为；其它为字节数据类型，读字节为字节读字节时，为数据个数，单位以位计，个字节为；个字节为进制计，余类推。