日本北阳HOKUYO PBS-03JN 激光扫描障碍物检测器
B9と比べ、体積比60%以下の小型化を実現しました。またスキャン角度(検出エリア)も180°に拡大し、検出デッドゾーンが小さくなりました。
動作原理はLED(λ=880nm)光線により半円状のフィールドをスキャンし、対象物との距離計測とそのステップ角度により座標を計算し、設定されたエリア内の障害物を検出するセンサです。
検出エリアの設定は、パソコン(RS-232C)操作により設定可能です。検出エリアごとに3段階出力の検出距離を設定できます。
外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設定された*大15パターン(機種により異なります)の検出エリア切換えが可能です
供电电压 24VDC(18-30VDC)
供电电流<250mA (<100mA, 照明关闭),除I/O端子电流和冲流(500mA)
激光光源 红外线LED
监测对象和范围 300×300mm白纸(与传感器发射表面平行);
0.2 to 3m×2m(原点是扫描中心位置),扫描角度180°
区域设置输出1 It is free to set from 0 to 10m for optical axis direction with 7 points pointer.
区域设置输出2, 3 Linear setting to progressive direction, fan-shaped setting to optical axis direction,
Percentage(%) setting against output 1 pointer