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西门子S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
• 用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC S7-300 CPU。
S7-300 集成PN 口与S7-300+CP343-1 模块的以太网通讯
1. S7 通信简介
S7 通信是S7 系列PLC 基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET 网络的一种优化的通讯协议，主要用于S7300/400PLC 之间的通信。SIMATIC S7-PN CPU 包含一个集成的PROFINET 接口，该接口除了具有PROFINET I/0 功能，还可以进行基于以太网的S7 通讯协议。SIMATIC S7-PN CPU 支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1，图2 所示。本文以单边编程通信进行说明。
若单边通信设置在S7-300 集成PN 口这端时，功能块的调用如图1 所示
若单边通信设置在S7-300+CP343-1 模块这端时，功能块的调用如图2 所示
要通过S7-PN CPU 的集成PROFINET 接口实现S7 通信，需要在硬件组态中建立连接。
2. 硬件及网络组态
CPU 采用一个315-2PN/DP，另一个315-2DP+CP343-1 模块，使用以太网进行通信。在STEP7 中创建一个新项目，项目名称为PN S7。插入两个S7-300 站，在硬件组态中分别插入CPU315-2PN/DP 和CPU315-2DP.如图所示，分别组态两个系统的硬件模块
注意事项：选择以太网的时候应该选择刚才组态第一个站的时候新建的网络Ethernet(1)，从而保证两个PLC 在同一个以太网内。
分别下载各自的硬件组态到相应的PLC 中。
3. 建立通信链接通道
前面的硬件组态只是保证了PLC 能够通过通信处理器模块到工业以太网内，并且配置了CP343-1 的IP 地址，输入/输出地址。而工业以太网采用的TCP/IP协议，是基于一种可靠的连接进行通信的。也就是说，通信双方还没有建立一个通信的通道，CPU 也就无法知道到底在和谁在通信，采用什么样的协议通信。因此，为了能够顺利通信，必须在以太网的各个站点之间建立通信链接通道。西门子的工业以太网支持的连接主要有S7 Connection、TCP/IP、ISO-ON-TCP 等。
在项目管理器界面下单击组态网络按钮，出现下图所示组态界面。
右击其中一个站的CPU（315-2PN/DP）,在出现的选项中选择“插入新连接”后，如下图所示。
选择框内已组态的站点，在连接类型中选择S7 连接，单击确定按钮，出现S7属性对话框：
在常规信息标签内，这里需要用户记住连接的标识号（ID）,并且单击“单向”，单击“确定”按钮，可以看到在组态网络图下半部分第一行出线一个连接，这个连接包括ID 号、通信双方的CPU 的型号，连接激活状态和连接的类型等信息。因为是单向连接，连接表中没有通信伙伴的ID，选中站点CPU315-2DP 所在的小方框，连接表中没有连接信息。