伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统用于国防， 如火炮的控制， 船舰、飞机的自动驾驶，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。
伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，伺服，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，伺服电机维修，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
EA200系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中大功率交流伺服单元，该系列产品采用先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块，伺服，具有高集成度、完善保护、功率段范围广、高可靠性等特点。
优化的PID 控制算法，实现对位置、速度、转矩全数字控制，精度高、响应快。提供在线调整伺服增益和电子齿轮比。
拥有丰富的数字量与模拟量接口，能与多种上位控制装置配套，伺服电机，支持MODBUS通信协议，方便组网。
支持永磁同步电机和异步电机，可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、钢材加工机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。
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