1：减速机输出转矩以下式表示。
（减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）
效率减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、
使用环境温度为25℃时的标准值，并非保证值。
2：使用时，请将sgmjv-a5a、-01a型的减速比1/5控制在实际负载率的85%下。
表中的数值为考虑了实际负载率的值。
3：瞬时转矩为300%。
（注）1）. 本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。
请根据需要自行实施。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常再慢慢增加负载和速度。
2）. 带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高，但几分钟后会降低并保持稳定。
这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象，正弦伺服厂家，并非减速机异常。
伺服
伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，正弦伺服电机，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步(SM型)电动机交流伺服系统和感应式异步(IM型)电动机交流伺服系统。
由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
正弦波交流伺服系统综合了伺服电动机、角速度和角位移传感器的成就，与采用新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，组成新型高性能机电一体化产品。使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机，成为当今世界伺服驱动的主流及发展方向。正弦波交流伺服广泛使用于航空、航天、船舶、电子及核工业等领域，正弦伺服参数，如自行火炮、雷达驱动、机载吊舱定位系统、战车火控及火力系统、水下灭雷机器人等。
EA200系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中大功率交流伺服单元，该系列产品采用先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块，具有高集成度、完善保护、功率段范围广、高可靠性等特点。
优化的PID 控制算法，实现对位置、速度、转矩全数字控制，正弦伺服，精度高、响应快。提供在线调整伺服增益和电子齿轮比。
拥有丰富的数字量与模拟量接口，能与多种上位控制装置配套，支持MODBUS通信协议，方便组网。
支持永磁同步电机和异步电机，可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、钢材加工机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。
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