PA-VG-01 垂直陀螺仪是一款小型化、高性价比的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的 9 态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。PA-VG-01 采用高可靠性和稳定性的 MEMS 传感器，并通过最优算法保证测量精度。
PA-VG-01垂直陀螺仪介绍：
PA-VG-01 型是小型化、高性价比的惯性测量产品，可以提供测量载体的角速率信息，可用于载体的姿态(横滚、俯仰)测量。
PA-VG-01 采用三个单轴的高精度 MEMS 陀螺仪和三个单轴的高精度 MEMS 加速度计，通过信号调理、A/D 转换、数字滤波、温度及安装误差补偿，输出载体运动信息。
用于雷、弹，小型无人船、无人机，吊舱、车辆等平台运动及姿态信息测量、导航与制导控制。
PA-VG-01垂直陀螺仪的性能指标：
| 性能指标 | 单位 | 参数 | |
| 激活时间 | s | ≤1 | |
| 姿态 | 静态初始化时间 | s | 30 |
| 姿态精度 | deg，1σ | <0.8 | |
| 陀螺仪 | 量程 | deg/s | ±300 |
| 零偏 | deg/s | ≤±0.08 | |
| 零偏稳定性 | deg/s | ≤0.05 | |
| 零偏重复性 | deg/s | ≤0.05 | |
| 非线性 | % | ≤0.5 | |
| 加速度计 | 量程 | g | ±10 |
| 零偏 | mg | ≤5 | |
| 零偏稳定性 | mg | ≤1 | |
| 零偏重复性 | mg | ≤2 | |
| 横滚角 | deg | ±180 | |
| 俯仰角 | deg | ±90 | |
| 可靠性（预期） | Kh MTBF | 10 | |
| 接口特性 | 电源 | V | 9~36 DC, |
| 功耗 | W @12V DC | ≤3 | |
| 电气接口 | 可选 | RS232/RS422 | |
| 数据更新率（可设） | Hz@115,200 baud rate | 100 | |
| 使用环境 | 工作温度 | °C | -40~+70 |
| 存储温度 | °C | -55~+85 | |
| 振动 | g @ 20~2000 Hz | 6 | |
| 冲击 | g , 11 ms, 1/2 Sine | 30 | |
| 物理特性 | 尺寸 | mm | 62.5 × 50 × 49.5 |
| 重量 | g | ≤500 |
西安精准测控公司一直致力于惯性产品及导航系统的研发与生产，同时为各类智能弹药、无人飞行器提供惯导、飞控一体化解决方案。拥有多项科研专利。曾获得2013年国家中小企业科技创新基金项目支持。
公司研发并生产陀螺、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等惯性产品。并提供惯性导航系统及组合导航系统。小型化、低成本的组合导航系统广泛应用于无人机、车载动中通、智能驾驶、水面装配、无人水下航行器，西安精准测控公司为各类火箭弹、智能炮弹等提供姿态控制解决方案，并为无人驾驶系统提供导航、飞控一体化平台，公司技术及产品在国内处于领先位置，广泛应用于工业及军等行业。并广泛替代同类进口产品。
公司努力培养员工的思想，提高员工的军品意识，严格按照国军标（GJB）要求进行企业管理和产品研制。产品均符合国军标的相关要求，已在诸多型号中通过验收和使用。
公司拥有完整的研发团队，有较强的开发与研制的能力，公司所有产品均为自主研发设计，公司具备完善的生产条件，具备电子产品的完整生产能力，公司具备完善的产品测试与标定的条件。产品研发、生产、测试过程中的相关实验设备均一应俱全。
