检测要求
自动识别金属件类型并获取抓取点，提供给机器人实施定位抓取，要求精度1mm
解决方案
由于金属件的高度、类别、摆放姿态参差不齐；无法通过2D相机完整的捕获到金属件的中心坐标和金属件的高度信息；经测试，采用3D结构光相机可以有效的提取金属块的中心和高度信息，且具有高精度，且能和机械手完成时通讯，满足客户需求
测试效果图
樱田视觉致力于提供聚焦精密测量和缺陷检测的机器视觉检测整体方案。
具备国际先进的视觉检测设备，光学实验室，机器视觉方案实验室，可为客户测试开发调试解决方案。
代理欧美日机器视觉全系列产品。如面阵与线扫工业相机、智能相机、3D相机、红外与紫外相机、
光源、图像采集卡、机器视觉软件及其他周边产品。
www.yingtianvs.com