鼠尾草原产于欧洲南部与地中海沿岸地区。中国主要分布于浙江，安徽南部，江苏，江西，湖北，福建，台湾，广东，广西;生于山坡、路旁、荫蔽草丛，水边及林荫下。 鼠尾草常栽培来做为厨房用的香草或医疗用的药草，也可用于萃取精油、制作香包等。
鼠尾草属一年生草本植物。茎直立，株高30-100厘米，植株呈丛生状，植株被柔毛。茎为四角柱状，且有毛下部略木质化。叶对生，长椭圆形，绿色叶脉明显，两面无毛，下面具腺点。须根密集。顶生总状花序，花序长达15厘米或以上;苞片较小，蓝紫色，开花前包裹着花蕾;花梗密被蓝紫色的柔毛。花萼钟形，蓝紫色，萼外沿脉上被具腺柔毛。花期6-9月。
茎下部叶为二回羽状复叶，叶柄长7-9cm，腹凹背凸，被疏长柔毛或无毛，叶片长6-10cm，宽5-9cm，茎上部叶为一回羽状复叶，具短柄，顶生小叶披针形或菱形，长可达10cm，宽3.5cm，先端渐尖或尾状渐尖，基部长楔形，边缘具钝锯齿，被疏柔毛或两面无毛，草质，侧生小叶卵圆状披针形，长1.5-5cm，宽0.8-2.5cm，先端锐尖或短渐尖，基部偏斜近圆形，其余与顶生小叶同，近无柄。
园林绿化方面可作盆栽，用于花坛、花境和园林景点的布置。同时，可点缀岩石旁、林缘空隙地，显得幽静，摆放自然建筑物前和小庭院，因适应性强，临水岸边也能种植，群植效果甚佳，适宜公园、风景区林缘坡地、草坪一隅、河湖岸边布置，既绿化城市也闻香
轮伞花序2-6花，组成伸长的总状花序或分枝组成总状圆锥花序，花序顶生。花期6-9月。苞片及小苞片披针形，长2-5mm，宽0.5-1mm，全缘，先端渐尖，基部楔形，两面无毛。花梗长1-1.5mm，被短柔毛;花序轴密被具腺或无腺疏柔毛。花萼筒形，长4-6mm，外面疏被具腺疏柔毛，内面在喉部有白色的长硬毛毛环，二唇形，唇裂达花萼长1/3，上唇三角形或近半圆形，长约2mm，宽3mm，全缘，先端具3个小尖头，下唇与上唇近等长，宽约3mm，半裂成2齿，齿长三角形，长渐尖。花冠淡红、淡紫、淡蓝至白色，长约12mm，外面密被长柔毛，内面离基部2.5-4mm有斜生的疏柔毛环，冠筒直伸，筒状，长约9mm，外伸，基部宽2mm，向上渐宽，至喉部宽达3.5mm，冠檐二唇形，上唇椭圆形或卵圆形，长2.5mm，宽2mm，先端微缺，下唇长3mm，宽4mm，3裂，中裂片较大，倒心形，边缘有小圆齿，侧裂片卵圆形，较小。能育雄蕊2，外伸，花丝长约1mm，药隔长约6mm，直伸或稍弯曲，上臂长，二下臂瘦小，不育，分离。花柱外伸，先端不相等2裂，前裂片较长。花盘前方略膨大。
小坚果椭圆形，长约1.7mm，直径0.5mm，褐色，光滑