使用AGV仓储货架系统，实现“货到人”智能仓储作业
这年头，如果你的仓库没有采用AGV小车来进行搬运工作，那都不好意思说自己是智能物流了。一提到智能物流，我们就立马想到了Kiva机
器人，亚马逊在该领域为国内企业起到了示范性参考作用。
随着电子商务的的发展，厂家直接面对的是消费者，因此物流由少品种、大批量进入到多品种、小批量或多批次、小批次发展。并且商品到
达的时间直接影响到消费者的购物体验，这就对物流的发货和配送提出更高的要求，传统的物流行业难以适应，采用自动化物流系统乃是大
势所趋。
在物流行业中，分拣作业是成本、人力耗费、时间占用都是比较高的。并且拣货作业的速度与准确性往往决定着订单履行效率与客户服务
质量，因此拣货速度直接影响物流企业的竞争力。
传统的“货架到人”，工作量比较大的环节有5个：①拣选；②位移（包括拣选期间的位移，和拣选完成后包装台的位移）；③二次分拣；
④复核包装；⑤按流向分拣。其中，②，⑤可以通过传输线和高速扫码的方式自动化实现。但①,③,④由于需要人手工作细致的去识别和去
放货物，因此一般都是人工完成，而且人工量比较大。
"货到人”拣选系统正成为行业主流，所谓“货到人”拣选系统，简单来说就是在物流行业的拣选作业过程中，由自动化物流系统将货物搬
运至固定站点以供拣选，即，货动，人不动。它既减少了拣选作业人员的行走距离，实现了高于“人到货”模式的拣选效率，大大降低了劳
动强度，有在存储密度、节省人力等方面拥有突出优势。
AGV机器人应用之后，货到人的核心思路是把拣选人员取消，直接把货架搬到复核包装人员的边上由复核打包人员完成拣选，二次分拣，打
包复核三项工作，把人员压到比较低，同时也取消了原来传输线完成的位移动作。成千上万的AGV机器人，以远远高于人工的效率、更低的
成本和错误率，昼夜不停地处理客户的包裹。
AGV智能仓储机器人是如何实现“货到人”拣选的?仓储系统接受电商平台传来的订单信息，根据订单信息给出比较优的拣货方案，然后由
AGV系统指派的AGV小车顶起订单货品所在货架自动搬运到操作台，工作人员根据订单信息将货位的货品取下。
AGV系统管控多台AGV小车有序地将货架运送至工作台，完成拣选后再将货架送回原来的位置。这样商品的拣选不再是人追着货架跑，而是
由AGV小车顶起货架自动有序跑到拣货人这里。
AGV仓储机器人实现的“货到人”拣选模式的独到优势，正好可以弥补电商行业存储、分拣的短板，使得灵活机动增加机器人数量以应付电
商销售波峰波谷的问题得以解决，并且机器人的可靠性和稳定性，使得整个物流系统的效率更高。
