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1、按货架高度分类,根据货架高度不同,细分为高层立体仓库(15米以上)、中层立体仓库(5~15米)及低层立体仓库(5米以下)等。 由于高层立体仓库造价过高,对机械装备要求、且安装难度较大,因而相对建造较少;底层立体仓库主要用于老库改造,是提高老库技术水平和库容的可行之路;目前较多的是中层立体仓库;
2、按货架构造分类:分为单元货格式立体仓库、贯通式立体仓库、自动化柜式立体仓库、条型货架立体仓库;
3、按建筑物构造分类:分为一体型立体仓库、分离型立体仓库;
4、按立体仓库装取货物机械种类分类:分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库。
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