浔之漫智控技术（上海）有限公司 经营理念是：以质量求生存，以诚信谋发展。
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1、驱动器板维修：驱动器板和软启动器的结构相同，由电源变压器，保护电源电路，PWM波保护驱动器和三相逆变器电源桥组成。基本维护方法可参考软启动设备。
2、电动机维修：增量型比较容易。可以用手转动电动机转子，并使用数字示波器测量代码盘并输出数据信号。
3、编码器连接电缆问题：这种类型的驱动器维护很可能会出现常见问题，并且在维护期间经常会遇到这些问题，应优先考虑这些问题。应注意电缆的固定是否太松，从而导致焊接松动或短路。此时，应将电缆紧紧夹紧。
4、西门子6SL3120驱动器维修控制器：该板较为复杂，一般由DSP和CPLD两个主控集成IC组成。包括电流采样，A/D，伺服电机信号分析，维护需要使用主要参数的工具。
5、编码器电缆的屏蔽电缆未连接或未掉线：这会引入电磁干扰，使波形不稳定，并损坏通信精度。确保对屏蔽电缆进行可靠的电焊和接地设备。
6、编码器本身的常见问题：是指编码器本身的电子设备异常，无法形成并输出适当的波形图。在这种情况下，需要更换编码器或修理其内部组件。
7、编码器安装松动：这种常见问题会破坏零件控制的精度，导致终端和运动中零件误差量误差，甚至在启动后立即产生伺服控制系统负载警报。
8、降低了正编码器可充电电池的工作电压：这种常见的西门子6SL3120驱动器维修问题通常具有发出警报的意义。此时，需要更换电池。
学习西门子网络通信技术西门子的通信服务分为两类：
1)不需要编程，只需要组态就可以实现数据传输。例如基于MPI网络的全局数据通信、PROFIBUS-DP主站和标准从站之间的通信。
2)既需要组态，也需要编程。通过组态和调用系统功能、系统功能块和通信用的功能、功能块来实现通信。
单个CPU的用户程序执行过程和某些DP从站的故障仿真只能对S7-300/400的仿真软件PLCSIM，对通信的仿真能力有限。通信过程一般需要用硬件实验来验证，但是绝大多数读者都没有做大量的硬件实验的条件。在没有实验条件的情况下，可以用STEP7来练习通信网络的组态和编程。
STEP7主要用硬件组态工具HW Config和网络组态工具NetPro来组态通信网络。网络的组态是“可视化”的，可以在组态时形象地看到网络的结构，设置网络和各个站点的参数。
可以通过查阅产品目录和有关的手册，了解CPU集成的通信接口和通信处理器的通信功能。组态时选中硬件目录中的某个组件，可以在下面的小窗口看到该组件主要的性能指标。
组态工具提供了非常强的防止误操作的措施。组态时某些菜单项、单选框、复选框、按钮和选择框如果为灰色，表示对于选中的对象(例如CPU、CP、DP从站和模块)，不能使用它们提供的功能，从而可以有效地防止组态错误。
组态结束后，点击HW Config或NetPro 工具栏上的“保存和编译”按钮鼎，如果有组态错误或警告信息，将会用对话框显示出来。应改正所有的组态错误，系统才能运行，但是警告信息不会影响系统的正常运行。成功的组态是实现网络通信的必要条件。
本书的随书光盘提供了上百个网络通信的例程，绝大多数例程经过硬件调试检验通过，正文对大多数例程作了较详细的说明。读者可以一边看书，一边用STEP7打开对应的例程，通过例程了解详细的组态和编程的方法。可以根据正文介绍的组态的步骤和方法，同时参考光盘中的例程，做组态和编程的练习。这样可以较快地掌握通信网络的组态和编程的方法。当然，在有条件的情况下，通过必要的硬件实验来学习通信网络的调试方法，积累必不可少的经验，也是很有必要的。
为了避免重复、减少篇幅，本书对第一次出现的组态过程和通信程序作了详细的介绍，后面的章节涉及到类似的组态过程和程序时，一般只作简单的说明。建议对硬件组态和网络组态不太熟悉的读者，从第3章开始，按书上的顺序阅读组态过程和作组态的练习。
限于篇幅，本书对硬件选型、组网和硬件安装方面的内容介绍得较少。读者可以查阅随书光盘的文件夹“产品样本”中的文件获取有关的信息。