易用性
传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，工业机器人的品牌，同时接收或设置外围的I／O信号。而指导机器人这么做得过程，开化工业机器人，就是机器人编程。几乎每一家公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，国产工业机器人排名，这个成本开始显现了。无论如何，机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何（或过多）培训，多功能工业机器人，就能像玩iPhone一样很快玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力投资的未来方向。
机电性能
工业机器人普遍能达到低于0．1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来（如激光焊接或切割，曾需要专门的设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了）。但相比传统设备，如数控机床，激光校准设备，或特殊环境（高温或特低温）设备等，工业机器人尚力不能及。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
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