机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，焊接型机器人，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，未生产生活带来了很大的帮助，特别是对于企业来讲用途是非常大的。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
在生产流程，信息管理和物流互动方面带来了质的转变。
作为自动化工厂不可或缺的物流经理，IGV智能焊接机器人在工作效率和操作精度方面具有的优势。 它已广泛应用于制造，仓储和仓库的核心物流运输。
制造业是一个高度复杂的行业。 一种产品中有数十种原材料，许多产品中有数百万种零件。 同一产品，不同公司有不同的生产工艺，生产设备和零件投资。 由于不同的生产流程，不同的设备接口和不同的数据格式，焊接机器人不仅供应链的上游和下游之间的数字连接很困难，而且每个企业的数字化转型将不得不重新开始，这是时间 - 消费和劳动密集型。 通过建立遵循通用标准，更通用，焊接型机器人公司，即插即用的工业互联网平台，可以解决“人工智能制造”过程中的上述问题。 工业互联网平台为行业提供通用计算能力（工业云计算和边缘计算），会计（工业大数据）和算法能力（工业人工智能），以推动整个行业的转型和升级。
工业机器人在PCB行业代替人工的优势
与汽车行业及其他制造业一样，工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多的优势。
1、减少用工，焊接型机器人价格，加快工作节拍，提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作，可以远高于人工的工作节拍，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作业精度，提高产品质量。机器人可以利用编程及视觉系统，实现准确定位和重复精度，有效地提升了产品的质量。
3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。
4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率；
5、优化作业流程，减少了作业空间。
6、有效降低料耗率。
7、可24小时连续作业及在黑灯环境下作业；
8、可以使制造过程柔性化。未来PCB行业将会出现越来越多小批量的订货，焊接型机器人报价，使用工业机器人可以大大提升生产的柔性，实现订单的快速交付。
9、品牌形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步提升，带动产品质量、生产效率、成本控制、响应能力等方面的进步，提高了厂家在行业内的整体竞争实力。
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